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PWM与数字化控制电机的系统硬件设计
摘要
本设计通过对无刷直流电动机的控制系统的设计,从无刷直流电动机的结构和工作原理、控制方法出发,并从控制器、功率变换器和检测器的角度进行深入研究。PWM与数字控制技术的使用已成为以无刷直流电机为执行电机的控制系统的发展趋势。无刷直流电机因其相对简单的构造、尺寸小、功效高、速度快等特点,已成功应用在了航空航天,军事设备,医疗器械和其他行业等许多领域中。随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,自动控制已被广泛使用。直流无刷电机的控制方式从模拟电路的晶闸管触发控制逐渐转变为单
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