公路隧道检测车现状及发展趋势.docx

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公路隧道检测车现状及发展趋势

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邱雨

摘要：文章介绍了公路隧道检测车现状，由于我国隧道里程长，依赖于传统人工检测使隧道检测效率低，不能满足目前市场需求。与国外隧道检测车相比，我国隧道检测车病害检测指标单一、隧道病害识别自动化程度低、作业时间长。但在我国隧道检测市场需求大的背景下，我国隧道检测车行业也在快速发展，向着价格低、操作方便、检测功能全面、隧道病害自动化识别等趋势发展。

关键词：隧道检测车;隧道检测技术;隧道病害;隧道病害识别

中图分类号：U459.2?文献标识码：A?文章编号：1671-7988（2020）22-237-02

Abstract：Thecurrentstatusofhighwaytunnelinspectionvehiclesisintroduced.Duetothelongmileageoftunnelsinourcountry，relyingontraditionalmanualinspectionsresultsinlowtunnelinspectionefficiencyandcannotmeetcurrentmarketdemands.Comparedwithforeigntunnelinspectionvehicles，mycountrystunnelinspectionvehicleshaveasinglediseasedetectionindex，lowdegreeoftunneldiseaseidentificationautomation，andlongoperationtime.However，underthebackgroundofhighdemandinmycountrystunnelinspectionmarket，mycountrystunnelinspectionvehicleindustryisalsodevelopingrapidly，withlowprices，easyoperation，comprehensiveinspectionfunctions，andautomaticidentificationoftunneldiseases.

Keywords：Tunnelinspectionvehicle;Tunneldetectiontechnology;Tunneldisease;Tunneldiseaseidentification

CLCNO.：U459.2?DocumentCode：A?ArticleID：1671-7988（2020）22-237-02

引言

自2000年以来，我国公路隧道在国家开发战略背景下高速发展，随着我国公路网向万壑千岩的偏远地区发展，截止2018年底，我国公路隧道17738座，总长达17236.1km，与2017年相比，隧道数目增加了9.3%，隧道里程增加了12.8%。同时，公路隧道的养护问题也映入眼帘。

在上个世纪八十年代，美国和瑞典研制出了当时最先进的隧道检测系统：PAVUR系统和PCES系统。其依靠转换器将系统采集的模拟量转换成计算机能够处理的数字量，提高了检测效率。

现在，公路隧道检测技术正逐步向自动化方向完善，传统检测方式依靠技术人员在隧道内行走，手持检测仪器，通过目视观测判断隧道病害已经不能满足现如今的隧道检测任务;而隧道检测车可以不影响隧道运营，又能满足高速公路隧道检测的快速性、准确性。

1国内外隧道检测车现状

1.1国外隧道检测车现状

进入到21世纪后，由于电荷耦合装置CCD的出现，它能够将图像信息实时的传送到计算机中，并能对图像信息进行存储和处理，提高隧道病害检测效率，但大大提升了硬件成本，使得检测车十分昂贵。由于日本由于地理环境特殊，隧道检测技术已发展到成熟阶段，在2014年，日本三菱电机会社推出公路隧道检测车MIMM-R，其检测系统由MIS（移动图像采集系统）和MMS（移动地图构建系统）构成。MIS系统获得的隧道衬砌的高分辨率图像，可以检测0.2mm宽的裂缝、渗水点。MMS系统用于测量隧道的3D形状和隧道线形。其测量技术先进，配备由高精度激光扫描仪，可获得高密度点云数据，可以快速准确地获得隧道衬砌裂缝、漏水等隧道衬砌病害。无需接触即可测量，能以50km/h的速度进行检测，消除了交通管制，检测成本比传统方法大大降低了。

1.2国内隧道检测车现状

我国在上世纪由于经济和技术条件的制约，隧道检测技术发展较慢。随着改革开放，我国经济飞速发展，交通运输