《2024年 无人机系统的张量积模糊观测器设计与研究》范文.docxVIP

《无人机系统的张量积模糊观测器设计与研究》篇一

一、引言

随着无人机技术的快速发展，无人机系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。然而，由于无人机系统通常运行在复杂多变的动态环境中，其状态观测与控制问题成为了一个重要的研究课题。传统的观测方法在处理复杂多模态和多维度数据时面临困难。为此，本文提出了一种基于张量积的模糊观测器设计方法，以提升无人机系统的观测性能。

二、无人机系统概述

无人机系统主要由飞行器、控制系统、传感器等部分组成。在复杂的飞行环境中，无人机需要通过传感器实时获取状态信息，以便进行准确的导航和控制。然而，由于传感器噪声、模型不确定性等因素的影响，传统的观测方法往往难以满足高精度