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嵌入式系统开发平台化浅析
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论文导读:它一般由嵌入式CPU、外围硬件设备、嵌入式操作系统及应用程序等4个部分组成。IP级、芯片级、和模块级是嵌入式系统的三种主要的体系结构形式。但平台化开发模式与传统开发模式还是有所区别的。
关键词:嵌入式系统,平台化开发,嵌入式操作系统
在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC(Post-PC)时代,随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广,嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。
1.嵌入式系统、设计方法和开发平台化的迫切要求
1.1嵌入式系统及其特性
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统[1]。它一般由嵌入式CPU、外围硬件设备、嵌入式操作系统及应用程序等4个部分组成,用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能,该系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术结合后应用到各个具体行业的产物,IP级、芯片级、和模块级是嵌入式系统的三种主要的体系结构形式,其中,模块级的形式就是把已成熟的X86处理器构成的计算机系统模块嵌入到应用系统中,充分利用目前常用的PC架构的通用性和便利性。
嵌入式系统通常具有如下五种特性:通常是面向特定应用的,完成单一或一组紧密相关的特定功能;具有高性能和实时的要求;系统作为设备的一部分,其运行一般不需要人工干预;系统的电源要求具有较高的可靠性和安全性;处理器的选择是嵌入式系统设计的关键一步;
1.2嵌入式系统设计方法
各种硬件平台性能的提高、EDA综合开发工具的长足发展以及软件技术特别是嵌入式实时操作系统EOS的推出,为开发复杂嵌入式系统应用软件提供了底层支持和高效率开发平台,嵌入式系统设计方法可以划分为三个不同的层次:以PCB、CAD和ICE为主要工具的设计方法;以EDA工具软件和RTOS为开发平台的设计方法;以IP内核库为设计基础,用软硬件协统设计技术的设计方法。三个层次的设计方法各有其应用范围,并不会简单地用后者取代前者,相当长的一段时间内,多采用前两个层次的设计方法。
1.3嵌入式系统开发平台化的迫切要求
“后PC时代是嵌入式系统时代”嵌入式系统应用领域的广度和深度目前都呈爆炸式增长。传统单片机系统下的小作坊开发模式面面俱到、开发周期长、门槛高、项目对个别技术人员的依赖很大,而且很难保证程序质量,因此已经不能满足现今嵌入式世界的需求。
在现代社会化大生产方式下,平台化方式是现代电子产品进行产品开发唯一的正确模式,嵌入式系统设计模式应该从计算机软件工程设计模式中吸取有用元素,构建有自己特色的嵌入式开发系统平台,在进行嵌入式系统开发时,只有应用平台化思想开发模式,才能以最小的代价最大程度的满足应用的需求。
2.嵌入式系统的开发及其平台化
2.1嵌入式系统平台化开发模式
平台模式不是新概念,很多嵌入式产品开发人员的工作就是应用平台的雏形,但平台化开发模式与传统开发模式还是有所区别的。平台化开发模式下,所有个人的技术贡献完全融化在平台中,企业技术人员必须接受平台培训,并在平台的高起点上起步。这一模式下,技术人员能够迅速成长,通过平台培训快速掌握产品开发技术,平台的知识继承减少了企业对个别员工的依附性。
2.2嵌入式系统开发的技术要点
嵌入式系统开发平台化包括硬件开发平台化和软件开发平台化两个方面。从硬件方面说,平台化要求电路的设计尽量做到“模块化”,“拼图化”。论文发表。首先最大程度从半导体厂家索取芯片相关资料,减少产品设计中单片机资源应用的盲目性。其次,针对不同的应用,规划出优选的硬件结构。最后,产品的硬件主电路应该有良好的通用性和扩展性。论文发表。从软件方面说,可以借鉴计算机软件工程里面的一些思想和方法,具体实现上,在系统级上引入操作系统平台,借助于操作系统平台多任务编程思想来简化事务处理模式,缩短开发周期。在代码级建立独立于具体产品的函数库和驱动接口平台。
2.3嵌入式操作系统是实现平台化最有力的工具
以开发工具和技术咨询为基础,然后掌握处理器结构及其应用是进行嵌入式开发的正常程序,优秀的开发工具不仅能够开发出处理器的全部功能,而且其界面是用户友好的,当前,主流嵌入式系统得开发工具平台可以分为四类:实时在线仿真系统ICE(In-CircuitEmulator);语言编译器(CompilerTools);源程序模拟器(Simulator);嵌入式操作系统(EmbeddedOperationSystems)。其中,嵌入式操作系统与传统单片机运行模式相比具有显著优点,是目前实现平台化最有力的工具。传统的单片机没有操作系统,因此运行的应用程序只能是单进程。当实际操作需要有多个进程同时运行时,只能采用中断方法或者多个MCU(每个MCU运行一个进
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