《ROS应用技术》课件——17.机器人感知.pptx

ROS应用开发技术;CONTENTS;机器视觉;机器视觉介绍;应用领域;ROS中的图像数据格式;文件创建;在ROS中安装OpenCV;cv_bridge;cv_bridge介绍;功能介绍;ROS应用开发技术;CONTENTS;准备工作;功能包创建;usb_cam功能包下载;usb_cam-test.la;usb_cam功能包下载;文件编写;文件创建;文件内容;文件内容;文件内容;usb_cam.launch编;效果展示;结果展示;ROS应用开发技术;CONTENTS;图像处理;学习任务;图像读取;傅里叶变换;高通滤波器;边缘检测介绍;图像读取;ROS应用开发技术;CONTENTS;图像处理;学习任务;直线检测;圆检测;级联;人脸检测;ROS应用开发技术;CONTENTS;OpenCVS识别二维码;库安装与二维码识别;ROS摄像头来识别图片二维码;二维码生成;下载安装ar_track_al;二维码创建;摄像头识别二维码;摄像头识别二维码;文件功能描述;文件启动;ROS应用开发技术;CONTENTS;人脸识别介绍与步骤;Launch文件概念;OpenCV人脸识别方法;人脸识别步骤;代码生成;数据准备;代码内容;代码内容;代码内容;代码内容;代码内容;ROS应用开发技术;CONTENTS;代码编写;face_detector.p;face_detector.p;face_detector.p;face_detector.p;添加执行权限;人脸标记;文件夹准备;分类器准备;启动文件编写;程序启动;ROS应用开发技术;CONTENTS;代码编写;motion_detector;motion_detector;motion_detector;motion_detector;添加执行权限;物体跟踪;启动文件编写;程序启动;ROS应用开发技术;CONTENTS;目标检测;目标检测相关知识;常见算法;人类与计算机的目标检测;传统目标检测;基于深度学习的目标检测;主流目标检测算法;R-CNN和YOLO算法介绍;R-CNN;工作流程;YOLO;YOLO特点;ROS应用开发技术;CONTENTS;准备工作与脚本编写;准备工作;目标检测脚本文件编写;目标检测脚本文件编写;目标检测脚本文件编写;ROS应用开发技术;CONTENTS;目的与组成;ROS结合语音识别目的;组成部分;功能与模型;常用功能;常用深度学习模型;ROS应用开发技术;CONTENTS;pyttsx3库;麦克风语音转文字;功能用途;文字转语音步骤;示例代码;SpeechRecogniti;SpeechRecogniti;功能用途;库安装;示例代码;Speech?API;Speech?API介绍;示例代码;ROS应用开发技术;CONTENTS;语音转文字;麦克风语音转文字;聊天程序;简化版聊天程序;科大讯飞SDK集成;注册;创建应用;SDK下载;上传与解压;文件复制;目录编译;机器语音实现;THANKYOU