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X7+自动驾驶仪

产品说明书

广州雷迅创新科技股份有限公司

自动驾驶仪说明书

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使用前，请仔细阅读本说明书中的内容，以确保您能够正确和安全的使用本产品。请严格遵守手册安装与使

用该产品如有不正确的使用，而造成的损害或损伤，不承担相应的损失及赔偿责任。因发展和完善需要；本公司

对产品细节和使用说明进行修改和完善的权利，相关资料以我司工作人员提供数据为准。本手册中的内容按产品

制造时的状态提供，除非适用的法律另有规定，否则不对文档的准确性、可靠性和内容作出任何类型的明确或默

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本产品仅为实验性无人系统纯硬件组件，运行软件由第三方提供；且无法把控用户的使用用途。本公司仅有

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安全提示

请遵守当地法律法规，勿在禁飞区内飞行。

如装配在无人机中，请及时按照国家法律法规进行实名登记，合法飞行。

禁止在机场净空保护区内飞行。

禁止在人员密集场所、军事及行政机构、交通道路等敏感区域飞行。

切勿在雨、强风或雾中飞行。

产品版本历史

本产品为飞行控制器延伸版本，兼容上述产品的所有扩展硬件；除兼容固件不同外，用户可无缝替换。

产品在线文档

本产品详细使用教程及固件下载请访问官方文档中心：

地面站下载

QGroundControl(QGC地面站)

/en/getting_started/download_and_install.html

MissionPlanner(MP地面站)

/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-stable.msi

雷迅创新

自动驾驶仪说明书

配件清单

序号物品数量

1X7+自动驾驶仪主机1

2I2C/CAN线2

3RSSI线1

4CANPMULite电源管理模块1

5杜邦线1

6PW-LinkWIFI数传1

7Type-C线1

8TF内存卡1

9I2C扩展板1

10ADC3.3线1

硬件参数

类别参数

处理器STM32H743

传感器ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689/RM3100/MS5611/MS5611

UART