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开始讲PMC.
数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制（即插补运算）外，
还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工
作台交换，液压与气动控制，切削液开关，润滑等辅助工作进行顺序控制，
顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科PLC和机床系统做成一体，为
内装型，称为PMC.
发那科PMC分为：PMC-L/MPMCSA1/SA2/SA3SB7等几个版本，要注
意你的机床上所用的版本，在PMC的PMCDGN中显示
PMC程序特点：
PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如：（有图）
按下SW，则线圈A吸合，A吸合后，其常闭触点打开，故线圈B不吸合，
不得电，因PMC自上向下顺序动作。
PMC程序结构：
发那科程序结构分一级程序（用END1结束）和二级程序（用END2作
为结束标志）。一级程序在每个8MS扫描周期都先执行，然后8MS当中
PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个8MS中不能扫
描完成，它会被分割成N段来执行。在每个8MS执行中执行完一级程序
扫描后再顺序执行剩余的二级程序。
因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超
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程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理，
因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。（有图）
由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行
二级程序，则整个程序执行时间会缩短。
PMC信号分析
X为机床到PMC的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及
各种开关等。
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Y为PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制
小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。
F为CNC到PMC的信号，主要包括各种功能代码MST的信息，（即M辅助
功能，S转速和T选刀功能）手动/自动方式及各种使能信息，每种含
义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值，
不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中M代码时S500
M03,CNC会发出F7.0为1信号，M功能选通信号，我们只能使用F7.0
的状态，不能用梯图使F7.0为1或0是错误。（有图）
图示为刹车线圈电路图
G为PLC到CNC侧的信号，主要包括MST功能的应答信号和各坐标轴对
应的机床参考点等
G代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与F信号不同的是
可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用，如（有图）
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主轴急停
G信号以以当线圈时，即我们可以在梯图中使其置1导通或置0截止
（失电）
作为初学者一定要搞清加工程序中G代表插补指令，F代表进给速度，
而在梯形图中，GF分加别代表PLC和CNC之间控制信号，请大家记牢。
若遇到F信号触点不闭合，只能考虑条件不满足导致CNC没有应答信
号，不要试图强制导通它。
信号的一些常见问题：
1.正负逻辑问题。
正逻辑，高电平有效，低电平无效。
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