基于STM32智能医疗巡诊送药系统设计.docx

?

?

基于STM32智能医疗巡诊送药系统设计

?

?

姜莹莹黄征曾成特胡洋悦石金玉

[摘??要]随着时代的发展和科学的进步，自动化、智能化深度融合应用于各个领域是以后发展的方向。基于STM32单片机的智能医疗巡诊送药系统，是以STM32最小核心板为主控制器，实现巡诊送药过程全自动化，无需过多的人为操作。此系统是服务行业为了提高配送效率的一次尝试。医护人员将药品放在巡诊送药智能机器人上，指派智能机器人进行自主配送，完成送药任务。

[关键词]STM32;自动化;智能化;智能机器人

[中图分类号]U463.4[文献标志码]A[文章编号]2095–6487（2021）06–0–02

[Abstract]Withthedevelopmentofthetimesandtheprogressofscience，thedeepintegrationofautomationandintelligenceinvariousfieldsisthefuturedirectionofdevelopment.Theintelligentmedicalround-tripmedicinedeliverysystembasedonSTM32single-chipmicrocomputerisbasedontheSTM32minimumcoreboardasthemaincontroller，whichrealizesthefullyautomatedround-tripmedicinedeliveryprocesswithoutexcessivehumanoperations.Thissystemisanattemptbytheserviceindustrytoimprovetheefficiencyofdistribution.Themedicalstaffputthemedicinesonthepatrolanddeliveryintelligentrobots，andassigntheintelligentrobotstocarryoutautonomousdistributionandcompletethetaskofdeliveringmedicines.

[Keywords]STM32;automation;intelligence;intelligentrobot

医院是从事疾病诊断、治病救人的重要机构，随着近年来经济的飞速发展，越来越多人注意自身健康情况，养成“有病早治、无病预防”健康意识。正因如此，医院的人流量逐渐增多，医院的送药过程是一个复杂的系统，患者在住院过程需要注射和服用各种药物，每名患者因病情的不同，其需要的药品种类和用药量都各不相同。在目前医院系统送药模式中，是采取医护人员给患者诊断开出药方后，院方按照药方配好药物，指派护士在对应时间将药品送到患者的房间内，但一位护士常常需要到多个病房给患者送药，这需要护士记住送药的目标患者以及对应的药品，而且还要靠护士识别药品的能力，使得送药的过程中耗费大量的人力，还容易出错，一旦出错将导致患者病情加重，甚至造成更加严重的后果。本次设计的巡诊送药系统，不需要过多的操作，医护人员只要给它一个指令，巡诊送药智能机器人能够运行到达目的地，将目的患者的药品送往对应的病房交于患者手上，患者还能将自己所量得的体温，血压以及当天身体状况的感受，在系统中选择对应选项，再通过串口通信发送反馈给系统，既减少人力，又能避免出错，从而提高了效率。

1系统总体设计

本系统是以STM32F103Z8T6单片机为主控处理器，使用电机、电机驱动、电机测速模块、红外循迹模块来实现送药、记录患者身体基本数据等功能，并且患者可以通过按键控制OLED屏显示身体基本数据，然后自动储存到STM32F103Z8T6单片机的flash中反馈给医护人员，同时，巡诊送药智能机器人上还可以安装收音和语音模块，简化操作难度。在保证药品完好无损地运送到患者手中的前提下，保证以最快的速度行驶，同时根据自身对患者状态的反馈，进行相应状况的语言播报提示。系统总体框如图1所示。

2系统硬件设计

本系统由主控模块STM32F103C8T6单片机、红外循迹模块、按键模块、OLED屏、直流电机驱动模块、编码器电机模块和蜂鸣器组成，各模块在STM32F103C8T6单片机的控制下相互配合，实现智能巡诊送药的功能，本设计还具有自主控制，可以在系统运行途中强制停止，更改巡诊送药对象，在医护人员命令需要改变时对巡诊送药机