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助力机械手在汽车制造业中的应用

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孙博

摘要：当前，我国汽车制造业的发展规模逐渐扩大，发展形势也蒸蒸日上，随着汽车制造业得到更多的投资支持与政策支持，各类有利于推动汽车制造业发展的先进技术得到了应用，汽车制造业的自动化程度也随之得到了普及和提高。在汽车制造的生产线中，助力机械手作为一种通过以人体工学只是为基准进行建造半自动化工具，能够更好地辅助相关的工作人员进行汽车装配，这样不仅能够提高工作效率，同时也减轻了相关工作人员的工作量，控制了装配成本，改善了汽车制造生产的工作环境。与此同时，助力机械手的构成并不复杂，自身重量较为适中，安全性与适配性都有保障，十分适合相关工作人员进行使用和操作。本文将对助力机械手在汽车制造业中的应用进行浅析。

关键词：助力机械手：汽车制造业;应用

前言：在汽车制造生产的过程中通常会涉及到一些大型部件的搬运与转移，例如车身仪表盘、车身玻璃、车身框架、车内座位以及车门和发动机缸体等，这些大型部件光凭人力进行搬运与转移是相对困难的，这是使用助力机械手就能够对其进行方便安全的操作。助力机械手的构成灵活轻巧，不仅能够分担相关工作人员的工作量，同时也能有效的将工作人员与大型部件进行安全距离的保护，降低了出现安全事故的概率。

一、助力机械手的主要构成概述

通常情况下，助力机械手主要由高灵活性的机械旋臂进行构成，其中包括吊挂移动部件、滑车部件、机械手、卡具、气动系统、安全保障系统等部分。这些部件通常通过正立或吊挂的方式进行组装。

二、助力机械手的分类及其特征概述

随着汽车制造行业的发展，助力机械手得到了越来越多的应用和重视，因此，助力机械手的分类根据行业内各企业不同的生产要求与实际情况进行了不断地增加和扩充。通常情况下，助力机械手都能够根据不同的分类原则进行归类。

（一）、根据工作原理进行的助力机械手分类

在这类分类下，助力机械手分为硬臂机械手与软索机械手。

硬臂机械手主要分为PBF和PBC等，二者进行工作时的幅度曲线有所区别。在进行硬臂机械手的选择时，需要按照实际的生产要求先选择适配的机械手本体，然后对其进行卡具与滑车部件的选择，这样就能组装成为一个完整的助力系统。硬臂机械手由于全为杠杆结构，平衡能力十分突出，承载能力也十分出色，通常用于生产精确定位、存在较多生产状况和限制较多的生产环境。

软索机械手通常分卷筒式、气缸式、钢丝绳式和链条式等，最为常见的是分卷筒式软索机械手。在这个分类下，机械手通常是通过平衡吊起主体后，再进行卡具与滑车部件的选择，从而组装成为一个完整的助力系统。软索机械手的各个部件之间主要依靠钢丝绳进行连接。

（二）、根据基座类型进行的助力机械手分类

在这类分类下，助力机械手分为触地固定型机械手、悬挂固定型机械手、依附墙壁型机械手等。

助力机械手的操作难度并不大，工作人员只要根据生产实际情况对机械手选择适配的卡具还能够对机械手的夹取能力进行加强，更快速的对夹取目标进行操作。不仅如此，助力机械手还具备了一定的定位功能，这样就能帮助工作人员进行精准操作，减少了操作失误的概率，保证了操作过程的效率与准确度。

三、助力机械手本身的主要构成概述

助力机械手通常都由三個关节拼装而成，三个关节灵活性极高，能够实现各个方位的旋转任务，同时旋转角度也可以进行控制。从机械手的主次关节来看，两个关节上都设置了制动部件，这样相关的操作人员就能够根据按钮传达指令，机械手能够完全根据工作人员的指令进行锁定和固定，在非工作状态也不会出现助力部件移动的情况。从第三个关节的连杆臂来看，机械手的平衡气缸保证了机械臂能够进行从高到低或从低到高的上升与下降，不仅如此，连杆臂也具备了可控制能力，连杆臂的末端之间能够进行相互连接与角度的调整，提升了助力机械手整体的稳定程度。

四、助力机械手的特征优点概述

（一）、助力机械手的灵活性高，活动范围广，同时稳定程度较好，结构完整方便操控。

（二）、助力机械手的设计对汽车制造生产的要求进行了充分考虑，能够在生产过程对生产环境、生产效率、生产质量、生产成本等各方面的因素进行改善和优化。

（三）、助力机械手的系统完整度高，能够适应不同的汽车制造生产要求进行适配，同时能够尽可能的缩小误差范围并进行自动调整。

（四）、助力机械手的安全性能较高，自身的气控系统能够准确判断机械手的状态，从制动及警示等方面对汽车制造相关工作人员和生产线的安全进行保障。

结束语：按照当前的发展情况来看，助力机械手已经在汽车制造行业中得到较为普遍和广泛的应用，在汽车制造生产线中，大部分的操作系统都能够通过电气自动化模式进行实现，比起以往的电动模式更加高效的同时也更加安全。不仅如此，助力机械手还能够最大程度的减少生产线上相关工作人员的工作量，提高生产线的生产效率与安全性能，同时也对汽车制造生产的环境进行了优