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一个稳定的buck/boostDC
DC转换器的环路设计
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张金辉杨维明鲍钰文
【摘要】本文设计了一款脉冲宽度调制的稳定的DC-DC转换器环路。该转换器可以根据输入电压的变化设置四个MOS开关管的开关状态而工作在升压或降压模式而提高效率。另外,芯片的稳定性也是设计的难点之一。本文基于运算跨导放大器补偿网络实现反馈回路的频率补偿,使整个环路有合适的相位裕度,并分析bode图,最后用cadence软件针对具体的电路进行仿真,并给出仿真结果。
【关键词】DC-DC;环路稳定;buck;boost
1.引言
在DC-DC转换器的设计中,电路的稳定性是系统设计中的一个难点,它必须在整个输入电压范围内或者输入发生变化时保持输出稳定。本文针对buck/boost型DC-DC转换器设计了一个频率补偿方案,可以为相应的电路设计提供参考。除了可以在电路的设计上采用一些较为传统的方式提高稳定性外,比如提高误差放大器的增益和基准电压、基准电流的精度,还可以增加环路补偿电路,来保证电压反馈环路的稳定。本文主要通过对环路的两个部分分析,通过稳定条件,给出bode图,最后在给定参考值下用cadence软件仿真。在电源电压由2.7V至5.5V变化时,输出电压的纹波满足设计要求,电路的稳定性非常好。
2.环路设计
一个完整的buck/boost型DC-DC转换器应该包括基准电压产生电路、斜坡信号产生电路、误差放大器、逻辑和驱动电路等重要模块。除此之外,还会包括过温保护、欠压锁定和软起动等保护电路。文章则是通过对上述结构的转换器简化,将非线性结构线性化,分析其稳定性,并进行频率补偿。控制环路结构简化图如图1所示,先分析buck模式下的稳定性,即当S3闭合S4断开,而和在每个周期中交替导通时。
图1简化结构图
下面分两个部分对上述结构讨论。
2.1控制到输出
这部分采用脉冲宽度调制(PWM),保持频率(150KHZ)不变,调节占空比(D)从而调节开关管的导通时间,控制输出电压。其中控制到输出的传递函数是PWM、开关、LRC滤波器(R是寄生的串联等效电阻)的传递函数之积。而PWM的传递函数等于锯齿波斜坡幅值的倒数:
上式VRAMP中是锯齿波斜坡的峰值。
由控制到输出的传递函数是:
由上式可以看出由电容、电感和电阻引起的一个双重极点和一个零点,分别由下式给出:
功率级中的电容和电感,作为芯片的外围器件,一般很小,这里取L=5μH,C=330μF,电容的串联等效电阻值并不能确定,但一般在100m?以内,用48m?做参考。另外可在保持电容不变的前提下,通过电容的串并联改变ESR。Bode图如图2所示。图2所示中,在频率fpole有一个-180o的相位转换。当大于时,由于零点的原因,相位向-90o方向增加,最终会趋向于-90o。首先确定系统的穿越频率,根据采样定理,穿越频率至少应小于开关频率的一半,这里为避免开关噪声对环路的影响,取其1/10。由上图可知增益曲线在超过后,以-1的斜率下降,而在选取的穿越频率处已经以-1的斜率下降了。反馈网络中增益曲线需要在此频段与斜率为零的曲线配合,确保在穿越频率处的斜率为-1。另外,要保证系统无条件稳定,系统的相位裕度应大于60o,而增益通常不做过多考虑。
2.2反馈网络
在反馈网络中,若两个输入端有电压差,那么运算跨導放大器会把电压差转换成电流,从输出端流出,改变控制电压从而使占空比变化,直到两个输入端电压相同时,系统再次稳定。闭环设计目的不仅要求对开关频率和电源的变化有很强抑制能力,保证静态精度,而且要有良好的动态响应。下面结合稳定条件,确定频率补偿电容的值或范围。由上图可以看出反馈部分包括分压网络、误差放大器和补偿网络。对于不同类型的误差放大器,反馈效果有很大的不同,这里使用运算跨导放大器。放大器的跨导可以由偏置电流确定,至于补偿网络则由RC串联,这样组成了一个简单的跨导运算放大器补偿网络。为了能得到系统所需的相位裕度,可选择放大器的零极点的位置。一般零点频率不应大于双重极点频率。这里取等号,即:
反馈部分仍然由三部分级联,其传递函数直接由下式给出:
由上述传递函数可以看出,包含一个零点和一个极点。结合功率级的部分,整个环路的bode图如图3所示。
由图3可以看出,系统的相位裕度大约是60o,考虑到其他方面的误差,也能使系统保持稳定。穿越频率大约是16KHZ。
另外,在boost模式下,即当S1闭合S2断开,而S3和S4在每个周期中交替导通时,零极点保持不变,主要问题是形成了一条从输入到输出的信号通道,这样会出现一个右半平面的零点,表达式如下:
随着频率的增加,增益会增加,但相角是减小的。棘手的是这个极点无法补偿,只能在设计上避开它,即降低带宽,确保所选的穿越频率尽可能的小于。从数量级的角度看能满足稳
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