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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第1页

中文版《FANUCR-30iB操作说明书》

FANUCR-30iB操作说明书

目录

1.前言

1.1系统概述

1.2功能

1.3术语解释

2.硬件配置

2.1控制器

2.2伺服驱动器

2.3臂

2.4操作面板

2.5传感器

3.控制器操作

3.1控制器启动与关闭

3.2系统参数设置

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3.3程序编辑器

3.4I/O端口配置

3.5示教器

3.6网络连接设置

4.程序开发

4.1基本示教指令

4.2常用运动指令

4.3条件和循环语句

4.4函数和子程序

4.5高级编程特性

5.进阶功能

5.1视觉系统应用

5.2力传感器使用

5.3外部设备和接口

5.4网络通信

5.5数据记录和日志输出

6.维护与故障排除

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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第3页

6.1保养与维护

6.2报警处理

6.3故障排除与修复

6.4常见问题与解答

7.附录

7.1参考资料

7.2常用代码示例

7.3术语表

附件:

1.产品规格书

2.电气图纸

3.操作程序示例

法律名词及注释:

1.知识产权(IntellectualProperty):指由个人或组织创造

的与人的智力活动有关的各种成果,包括专利权、商标权、著作权

等。

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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第4页

2.合同(Contract):指双方或多方之间就特定事项达成的书

面或口头约定,具有法律约束力。

3.必威体育官网网址协议(Non-disclosureAgreement):指在保护信息的

安全性方面,对双方之间的信息交流进行约束和

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