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中国劳动社会保障出版社第七章其他常见机构

换向机构§7-2间歇运动机构§7-3变速机构§7-1

第七章其他常见机构§7-1变速机构一、有级变速机构有级变速机构是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。

1．塔轮变速机构（1）塔带轮变速机构通过移换带的位置可使轴Ⅱ得到3级不同的转速。特点：结构简单，传动平稳，大多采用平带传动，也可以用V带传动，但尺寸较大，变速不方便。

①拔出定位销6。②转动摆动架1使齿轮4与塔齿轮5脱离啮合。③轴向移动摆动架至所需齿轮的啮合位置。④转动摆架1使齿轮4与塔齿轮5啮合。⑤将定位销插入相应的定位孔中。（2）塔齿轮变速机构

塔齿轮变速机构的特点：机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构。塔齿轮变速机构所占空间尺寸最紧凑，常用于转速不高但需要有多种转速的场合。

2．滑移齿轮变速机构（1）双联滑移齿轮变速（2）三联滑移齿轮变速移动滑移齿轮可以实现不同齿轮副的啮合，从而使轴Ⅱ得到2级或3级转速。特点：变速可靠、传动比准确等优点，但零件种类和数量多，变速有噪声。

车床主轴变速箱传动系统第一变速组：轴Ⅱ上的三联滑移齿轮分别与轴Ⅰ上的固连齿轮啮合，实现3级传动比；第二变速组：轴Ⅱ上的双联滑移齿轮与轴Ⅲ上的固定齿轮啮合，实现2级传动比；第三变速组：轴Ⅲ上的双联滑移齿轮与轴Ⅳ上的固连齿轮啮合，实现2级传动比。轴Ⅳ的转速共有3×2×2＝12级。

3．离合式齿轮变速机构固定在轴Ⅰ上的两个齿轮与空套在轴Ⅱ上的两个齿轮保持啮合状态，双向离合器的中间滑块向左或向右移动并与齿轮上的半离合器结合。特点：（1）可以采用斜齿轮或人字齿轮，使传动平稳。若采用摩擦式离合器，则可以在运转中变速。（2）齿轮处在经常啮合的状态，磨损较快，离合器所占空间较大。

4．挂轮变速机构在模数相同时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等。特点是：结构简单、紧凑，由于用作主动轮、从动轮的齿轮可以颠倒其位置，所以用较少的齿轮可获得较多的变速级数；但变速麻烦，调整齿轮费时费力，主要用于不需要经常变速的场合。

二、无级变速机构1．滚子平盘式无级变速机构若将滚子沿轴向移动，R2改变，传动比也随之改变。传动比：i=R2/R1特点：是结构简单、制造方便，但存在较大的相对滑动，磨损严重。

2．分离锥轮式无级变速机构轴向同步移动锥轮1a和2b，可改变传动半径的大小，从而实现无级变速。特点：结构简单，容易进行无级变速，工作平稳，能吸收振动和具有过载保护作用，传动带虽易磨损，但其更换方便，价格低廉；其外形尺寸较大，变速范围相对较小。

§7-2换向机构换向机构是在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。换向机构的常见类型有三星轮换向机构和离合锥齿轮换向机构等。

一、三星轮换向机构三星轮换向机构利用惰轮来实现换向。惰轮2参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1转向相同。惰轮2、3参与啮合，从动轮4与主动轮1转向相反。

二、离合锥齿轮换向机构1．离合器锥齿轮换向机构当离合器向左移动与轮4接合时，从动轴的转向与轮4相同；当离合器向右移动与轮2接合时，从动轴的转向与轮2相同。1—主动锥齿轮2、4—从动锥齿轮3—离合器

2．滑移锥齿套换向机构向左或向右滑移锥齿轮套，从动轴上左右两个锥齿轮分别与主动轴上锥齿轮的左右侧轮齿啮合，实现换向。

§7-3间歇运动机构在某些机器中，当主动件做连续运动时，常常需要从动件做周期性运动或停歇，实现这种运动的机构称为间歇运动机构。常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构等。

1．棘轮机构的组成和工作原理一、棘轮机构当主动摇杆1逆时针摆动时，主动棘爪2插入棘轮的齿槽中，驱动棘轮4转过一定角度，止回棘爪6在棘轮齿背上滑过；当主动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针转动，主动棘爪只能在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。

2．常见棘轮机构（1）齿式棘轮机构棘轮机构按照工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式和内啮合式两种。

1）外啮合棘轮机构①单动式棘轮机构主动件朝某一方向摆动时，推动棘轮转动；反向摆动则无法驱动棘轮转动。

②双动式棘轮机构直棘爪钩头棘爪主动件往复摆动，两棘爪交替带动棘轮朝同一方向作间歇运动。③可变向棘轮机构如果将棘爪翻转，则棘轮反向转动。

2）内啮合棘轮机构主动轮逆时针转动时，棘爪推动棘轮转动；主动轮顺时针转动时，棘爪在棘轮上滑过。1—弹簧2—棘轮3—棘爪4—主动轮

1）外摩擦式棘轮机构（2）摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。外