中国无人机行业种类与技术发展及应用分析.docx

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中国无人机行业种类与技术发展及应用分析

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提示：无人驾驶航空飞行器简称无人机（Un-mannedAerialVehicle：UAV）是一架由遥控站管理（包

??????无人驾驶航空飞行器简称无人机（Un-manned?Aerial?Vehicle?：UAV）是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行），具有动力装置和导航模块，能够执行多种任务，并且能够重复使用的无人驾驶航空器川。UAV的诞生可以追溯到1914年。经过近一个世纪的发展，UAV已经形成一个庞大的家族。目前，世界上有超过300种以上的无人机，比较著名的有美国的“RQ-4},.’全球鹰”、.‘捕食者”、超音速无人机“猎鹰”，英国的“雷电之神”.法国的“神经元”.以色列的.’哈比无人机”等。

??????近年来，国内外无人机相关技术飞速发展，UAV的种类也多种多样，从飞行平台、用途、尺度、活动半径、高度等方面可划分多种类型。例如，按飞行平台分类，UAV可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等；按用途分类，无人机可以分为军用UAV和民用UAV，军用UAV可分为侦查、电子对抗、通信UAV等，民用无人机可分为农业UAV、气象无人机、勘察无人机以及测绘UAV等；按尺度无人机分为微型、轻型、小型以及大型UAV；按活动半径分为超近程、近程、短程、中程和远程UAV；按任务高度分为超低空、低空、中空、高空和超高空UAV。无人机能够完成飞行、操作、数据处理和信息传递等功能是通过无人机系统（Unmanned?Aircraft?System：UAS）来完成的，UAS是由飞行器平台、控制站、通讯链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

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图：无人机分类

??????UAV和遥感技术的结合，形成无人机遥感（UA?V?remote?sensing，UAVRS）。UAVRS遥感是利用先进的无人驾驶飞行技术、遥控技术、遥感传感器技术、通讯技术、UPS差分定位技术，具有自动化、智能化、专业化快速获取资源、国土、环境、事件等空间信息，并能实时处理、建模和分析先进遥感技术解决方案，具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等优势。

??????1、研究背景与意义

??????在当代社会中.人们获取各种信息的手段多种多样。其中，遥感技术已经是人们获取地理环境以及其他变化的高科技手段。随着科学技术的发展，各国对遥感数据的需求也不断的增加，许多经济不发达国家很难耗费巨大的资金进行航空遥感的研发。目前，随着UAV的不断快速的发展，将UAV应用于航空摄影和对地观测的平台对上述困难提供了一种新的解决方法。同时，UAVRS技术有其他技术不能相比的有点。它是以固定翼、多旋翼等作为遥感平台的，既能克服有关长航时、大机动、恶劣天气以及危险环境的影响，又能提供多角度、高分辨率影像。随着计算机、通信等技术快速的发展，体积小、重量轻、多用途的UAV不断的问世。

??????UAV是从军用发展起来的，以至于很多UAVRS主要技术都掌握在军用方面。例如，“全球鹰”UAV的航程可达26000km，续航时间大于42h，可以在距基地5500km院的目标地区上空连续侦查监视24h。巡航高度达20km，巡航速度480km/h。可对面积为13.74kmr的地域实施普查，分辨率为0.9m。也可以对190个2kmX2km的敏感地区进行详查，分辨率为0.3m。由于UAVRS快速的发展，已经成为世界各国争相研究的热点，现在UAVRS技术已经在自然灾害、环境保护、恐怖主义、社会事件、城市规划、气象观测、测绘、等领域普遍应用，而且各国政府对UAVRS技术与日俱增。我国的UAVRS发展也是相当的迅速，要以大疆无人机为标志，已经在民用领域各方面技术都比较成熟，已经畅销到世界各地。

??????2、UAV的发展

??????虽然UAVRS在当今世界范围内取得了许多的成果和实践经验，但是面对不断提高的UA-VRS产品要求和市场变化，UAVRS将要面临前所米有的发展和挑战。

??????2.1航空器平台

??????航空器平台分为固定翼平台和旋翼平台。固定翼平台就是我们生活中提到的“飞机”，这种平台具有相同的主要结构。它的结构包含机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等；旋翼平台是一种利用空气的航空器，在航空飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，现代旋翼平台包括直升机、旋翼机和变模态旋翼机三种类型。不同平台的飞机在材料方面也不相同，传统的UAV的材料以钢、铝为主。但是为了减轻UAV自身的重量、提高机体强度、延长飞行时间，各种轻型的UA