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证券研究报告

人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔

2024年7月16日

证券研究报告22

引言：作为AI与物理世界交互的载体，人形机器人迎来产业发展窗口期

➢人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能

第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落

地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智

能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验

室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。

➢应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教

育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检

机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人

需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

➢多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与

FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士

顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus必威体育精装版进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工

厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达

闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。

证券研究报告33

目录

1人形机器人行业复盘和投资方法总结

2人形机器人关键技术：运控算法

3人形机器人产业链拆解

4投资建议

5风险提示

证券研究报告44

目录

1人形机器人行业复盘和投资方法总结

2人形机器人关键技术：运控算法

3人形机器人产业链拆解

4投资建议

5风险提示

证券研究报告55

1.1复盘：人形机器人行业复盘

➢事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英

伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。

•2023年人形机器人行情在5月16日启动：主因特斯拉和英伟达相继发布人形机器人必威体育精装版技术，机器人板块作为AI大模

型的重要应用端受到市场重视。

•2023年10月，机器人板块经过调整之后迎来第二波涨势：主因拓普集团等潜在供应商透露特斯拉机器人必威体育精装版进展以

及特斯拉团队来中国拜访供应链。

•2024年1月以来人形机器人板块迅速下跌：主因市场流动性较差，中小股票下跌较多，1月进入业绩预告期，板块公

司业绩频频低于预期，叠加1月26日特斯拉在交流会上表示2025年才可能量产机器人，进度低于预期。

•从2月7日开始板块迎来超跌反弹：主因市场流动性和风险偏好的改善。2月20日，三花智控等头部供应商表示2季度

B样检测有望结束，24年底或者25年初有望进入量产阶段。

•2024年3