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FUNAC點焊機器人站操作手冊

一、設備開機

1﹒開啟水源球閥、氣壓球閥，確認外部主電源220VAC機器人電源、440VAC

焊接用電源已開啟。

2﹒開啟機器人電源（主旋轉開關轉向上，機器人電源開關按下ON，此時

機器人電源燈亮起，進行開機約需30秒）。

3﹒按下設備啟動綠色按紐，2秒後上方的塔燈，綠色燈亮起，請注意此時

若紅燈也亮起，請至PLC箱看異常訊息查看何項設備有異常（若緊急停

止按著，綠色燈不會亮，設備不會啟動）。

4﹒請確認機器人教導器，左邊第三個STEP燈未亮起（若有亮綠燈，請按

STEP按紐消除）確認教導器ON/OFF開關切至OFF，確定異常燈未亮紅

燈（若有請按復歸），確認機器人程序已歸零，可進行維護呼叫作確認。

此時設備已開啟，可進行生產。

二、設備關機

1﹒按下設備停止紅色按紐，此時塔燈綠燈熄滅，若塔燈紅色燈有閃爍，請

按警報停止紅色按紐。

2﹒按下機器電源開關變OFF，此時機器人電源燈熄滅，機器人即關機完成；

若要長時間停機（超過一天），請將下方的電源總開關旋轉至水平OFF位

置。

3﹒關閉水源、氣源，及焊接440VAC電源。

三、機器人預約程序

1﹒請確認所有滑台皆在外圍，且滑台氣缸上的外定位磁簧有感應亮燈。此

時按下預約紐，預約燈亮起（若外定位未感應到，則無法預約）。

2﹒PLC依滑台工程1、2、3、4，次序掃描，當本站預約掃描到此時檢查夾

具感應Sensor是否有感應到（檢知為X2A、X2B、X2C、X2D、X2E共

五個訊號ON，X28X29訊號OFF；，若未符合條件，此時預約燈會自

,

動熄滅，塔燈紅色異常燈閃爍，人機界面異常訊息會出現本站夾具夾緊檢

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知異常，或板件檢知異常，錯誤訊息未按警報停止清除將一直存在,但

若再次預約而且檢查正常,此時錯誤訊息消除。

3﹒滑台檢知正常，機器人移動即往夾具，在機器人未動作之前按下取消，

可停止程序繼續進行,焊接中途若要夾具打開,請將中途打開之感測器接

至X2F。

4﹒滑台前進到前定位，前定位感應磁簧燈亮起，即開始機器人呼叫啟動程

序，若機器人未待機（教導器未切OFF，教導器在步進STEP燈亮狀態，

機器人在其他程式程序中未完成，程序未歸零，機器人異常燈亮起有異常

訊息，共四種狀態）則無法啟動機器人，此時塔燈異常紅燈亮起，人機界

面顯示本站機器人啟動異常，程序停止，請將設備停止按下，手動將滑台

後退，復原機器人至待機（A：STEP燈OFF、B：教導器OFF、C：FCTN

＋ENTER程序歸零），重新按設備啟動後重來。

5﹒機器人啟動進行點焊共有三種狀況，機器人會暫停

A﹒水流異常—當焊接狀態切至通電，水流未保持，機器人要關槍時即會

暫停，此時按水幫浦啟動，使水流燈保持亮，按機器人復歸，按中途啟

動，即可繼續。

B﹒焊機點焊異常—到焊接位置此時機器人會關槍後停止，機器人跳異

常，焊機亦顯