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FANUC机器人基本操作指导--第1页
FANUC基本操作指导
FANUC基本操作指导
1.介绍
1.1FANUC概述
1.2适用范围
1.3目标读者
1.4术语定义
2.安全操作
2.1安全要求
2.1.1环境要求
2.1.2设备要求
2.1.3操作人员要求
2.2安全预防措施
2.2.1风险评估
2.2.2防护装置
2.2.3急停按钮
FANUC机器人基本操作指导--第1页
FANUC机器人基本操作指导--第2页
2.3紧急情况处理
2.3.1急停操作
2.3.2应急流程
3.基本操作
3.1启动与停止
3.1.1启动程序
3.1.2停止程序
3.2示教模式
3.2.1示教方式选择
3.2.2示教坐标系统
3.2.3示教运动指令
3.3自动模式
3.3.1自动程序创建
3.3.2自动程序编辑
3.4运动控制
3.4.1运动模式选择
3.4.2运动指令详解
FANUC机器人基本操作指导--第2页
FANUC机器人基本操作指导--第3页
3.4.3轨迹规划
3.5编程
3.5.1基本编程概念
3.5.2语法规则
3.5.3编程实例
4.故障排除
4.1常见故障及解决方法
4.1.1运动异常
4.1.2系统错误
4.1.3控制器故障
4.2故障诊
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