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FANUC发那科机器人操作指南--第1页
旗开得胜
FANUC机器人操作指南
1机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序
也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。
1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为StyleX，标准见表1-
1。
1:!STYLE10:CARRIEDSERVOWELD;
2:!********************************;
3:!SAICMotor;
4:!StationRBS010-Robot1;带！的语句为程序中的注释
5:!PROGRAMW261;
6:!********************************;
1
读万卷书行万里路
FANUC发那科机器人操作指南--第1页
FANUC发那科机器人操作指南--第2页
旗开得胜
7:!ECHOSTYLE;
8:TIMER[1]=RESET;
9:TIMER[1]=START;
10:GO[1:ManualStyleSelect]=10;
11:RESETWS1;
12:CALLPOUNCE1;
13:CALLS10PROC1;焊接子程序
14:RUNCAP_WEAR;
15:MOVETOHOME;
16:TIMER[1]=STOP;
17:WAIT(F[1:CapwearComplete]);
表1-1机器人Style程序标准
序号基本用途机器人程序名
0notvalidN/A
1CommonSTYLE01
2Division#1STYLE02
3Division#2STYLE03
4Division#3STYLE04
2
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