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閉環頻率特性;閉環系統的時域性能，可以根據閉環頻率特性來估算。對一、二階系統，時域指標與閉環頻域指標有著確定的關係，對於高階系統，二者則有近似的對應關係。;閉環系統的幅頻特性與相頻特性為;閉環幅頻特性的零頻值M(0);閉環頻帶寬度ωb;二、一階系統和二階系統頻域指標與時域指標;二階系統;時域指標與二階系統參數有下麵的關係：;;解出ωb與ωn、的關係;高階系統;（3）γ與Mr的關係;開環對數頻率特性與時域指標;低頻段;（1）通過截止頻率的斜率為-20dB/dec;（2）通過截止頻率的斜率為-40dB/dec;高頻段;通過以上分析，可以看出系統開環對數頻率特性表徵了系統的性能。對於最小相位系統，系統的性能完全可以由開環對數幅頻特性反映出來。希望的系統開環對數幅頻特性歸納起來不外乎以下幾個方面：
(1)如果要求具有一階或二階無靜差特性，則開環對數幅頻特性的低頻段應有-20dB/dec或-40dB/dec的斜率。為保證系統的穩態精度，低頻段應有較高的增益。
(2)開環對數幅頻特性以-20dB/dec斜率穿過0dB線，且具有一定的中頻寬度，這樣系統就有一定的穩定裕度，以保證閉環系統具有一定的平穩性。
(3)具有盡可能大的剪切頻率，以提高閉環系統的快速性。
(4)為了提高系統抗高頻干擾的能力，開環對數幅頻特性高頻段應有較大的斜率。
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