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《机械原理与机械设计》张策课后习题答案--第1页

3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A

转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1

和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。

Key:

F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1

lh

即该机构的自由度数目为1

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《机械原理与机械设计》张策课后习题答案--第2页

3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定

轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B；杆3绕固定轴线C转动，

4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动

示意图并计算机构的自由度。

Key:

F=3n-2P-p=3x5-2x7-0=1

lh

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4-1

1)经计算，相关尺寸如下图示

机构中各瞬心位置如图示

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V=APxW=DPxW

P24242244

故W=APxW/DP=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)

424224

Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)

2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示

W=Vc/CP=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)

313

V=PExW=47.718x2.516=120.058(mm/s)

E133

3)Vc=Vd=0，故构件4静止。VP24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故

P与A点重合。

24

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。

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经计算，两种情况下的角度分别为24.28与43.09度。

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