三菱MR-J2S数字伺服调试说明书.pdfVIP

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三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第1页

MITSUBISHI

三菱J2S数字交流伺服

安装调试说明书

(2003.11版本

目录

1.三菱J2S连接示意图

2.通电前的检查

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第1页

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第2页

3.通电时的检查

4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法

5.三菱J2S伺服驱动器的参数表

6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整

1.三菱J2S连接示意图

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第2页

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第3页

MR-;(以卜

丄相20W—220V

屮HI20(V—

220V

冲120tV—

220V

屮11120(V—

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第3页

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第4页

重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴

器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围!

2.通电前的检查

1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:

A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接:

伺服驱动器电机插头

UA

V

B

W

C

接地

D刹车电源B1

G

刹车电源B2

H

B.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接:

伺服驱动器电机插头

V

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第4页

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书--第5页

B

W

C

接地

D

制动器插头

刹车电源B1A

刹车电源B2B

注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。

刹车电源B1、B2无极性。

2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,

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