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先进的交通信号控制系统
交通控制系概述定式脱机控制系感式机控制系其他系
交通控制系统的发展?1868年英国伦敦出现了最早的交通信号灯,是一种煤气灯,在灯前用红绿玻璃进行变换信号;?1914年美国克利夫兰、纽约和芝加哥出现了手动操作的三色信号灯,采用电力发光;?1926年英国人在Wolverhampton安装了第一台自动交通信号机;?1963年加拿大多伦多市建立了一套由IBM650型计算机控制的交通信号控制系统,第一次将计算机技术应用到交通控制,提高了控制系统的性能和水平,标志着城市交通信号控制的发展进入了一个新的阶段;
交通控制系统的发展?1966年英国运输与道路研究所开始开发的TRANSYT(TrafficNetworkStudyTool)系统;?20世纪70年代澳大利亚开始开发的SCATS(SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem)系统;?20世纪70年代英国运输与道路研究所联合三家公司开发的SCOOT(SplitCycleOffsetOptimizationTechnique)系统;
交通控制系统的发展?美国的RT-TRACS(RealTimeAdaptiveControlSystem)系统,是一种多层结构的控制策略,提供各种程度的响应级别;?日本都市警署开发的STREAM(StrategicRealTimeControlforMegalopolisTraffic)系统,根据不同路况条件选择不同的控制目标并采取不同的控制策略;?德国MOTION(MethodfortheOptimizationofTrafficSignalinOnlineControlledNetwork)系统是基于分层递阶控制和模块化结构的城市交通控制系统,其战略层是通过赋予公共交通相对高于私人交通的权值体现公交思想,并根据具体情况,实施绝对优先、相对优先和拒绝优先三种不同的优先管理方式,另外还引入了路孔和路网两级时间识别机制;虽然上述系统还尚未获得大范围的应用,但在一定程度上代表了智能交通信号控制系统的发展方向;
交通控制系统的分类分依据分按控制方法按控制范安控制方式定控制、感控制和自控制点控、控和面控方案式和方案生式
按控制方法定控制?交通信号控制机按事先定的配方案运行,也称周期控制。?段式定控制多段式定控制?感控制是在交叉口口道上置器,信号灯配方案算机或者智能化信号控制机算,并可随着索器流信息而随改配置方案的一种控制方法。感控制?半感全感?将交通系看作不确定系能量其状,流量、停次数延、排、排度等,逐了解和掌握系状,将其与望的特性行比,根据差改系的可参数或者生一个控制方案,而保不系如何化,均可以使控制系达到最或者次最的一种控制方式。自适控制
按控制范围分类点控制?每个交叉路口的交通控制信号只按照交叉口的交通情况独立运行,不与相的交叉口有任何信息交。?将干道上的若干交叉口的交通信号通一定的方式接起来,同各交叉口一种相互的配方案,各交叉口的信号灯按此方案合运行使交叉口的候不至于常遇上灯称控方式,也“”信号控制。控制面控制?以某个区域中所有信号控制交叉口作控制的象,称面控制系。
按控制范围分类定式脱机控制系控制策略分感式机控制系面控制集中式控制按控制构分分式控制
定时式脱机控制系统定时式脱机控制系统利用交通流历史及现状统计数据,进行脱机优化处理,得出多时段的最优信号配时方案,存入控制器或者控制计算机内,对整个区域交通实施多时段定时控制。最典型的的定时脱机控制系统是TRANSYT系统。
TRANSYT系统介绍TRANSYT系统是由英国道路研究所的D.I.罗伯逊等人开发,1966年英国TRRL提出了脱机优化网络信号配时的一套程序,其英文全称是TrafficNetworkStudytool,即“交通网络研究方法”,用于道路网络信号协调配时设计,经多年实践,在全世界各国得到广泛应用。TRANSYT系仿真模型信号配化
仿真模型介绍用来模拟在信号灯控制下交通网上的车辆行驶状况,以便计算在一组给定的信号配时方案下交通网络的运行指标;仿真模型运行条件:a.路网中全部路口的交通信号均按共同的周期长度运行,或某些路口的交通信号按半周期运行,并且已经知道各信号交叉口的信号阶段划分情况及最小绿灯时间等详细数据;b.路网中所有主要交叉口都由交通信号灯或让路规则控制;c.路网中各车流在某一确定时间段内的平均车流量已知,且维持恒定;d.每一个交叉路口的转弯车辆所占的百分比为已知,并且在某一确定时间段内维持恒定。
仿真模型介绍需要的数据和材料:a.路网几何数据:包括交叉口数目、连线数目、连线长度、车道划分情
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