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202212青少年等级考试机器人理论真题四级

考试时间：60分钟总分：100及格分：60

一、单选题(共20题，每题4分)

1、以下关于ArduinoC语言的说法，正确的是?（）

A：setup()函数和loop()函数不是必须的，可以删除

B：loop()中的程序指令会循环执行

C：setup()函数中不能使用循环结构

D：声明自定义函数时必须有返回值

2、电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序是?（）

A：

B：

C：

D：

3、下图程序中，串口监视器输出的值是?（）

A：5

B：6

C：10

D：程序报错

4、使用红外遥控器控制ArduinoUNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外

信号编码0xFF30CF）点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）熄灭板载

LED灯。程序如图所示，有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部

分?（）

A：

B：

C：

D：

5、以下各项中，属于传感器的是?（）

A：电机

B：舵机

C：电位器

D：蜂鸣器

6、若想使用电位器调节LED灯亮度，电位器接在A0引脚，LED灯接在3号引脚，以下程序

中，较为合理的是?（）

A：

B：

C：

D：

7、ArduinoUNO/Nano主控板的下列引脚中，具有PWM功能的引脚是？（）

A：1

B：2

C：3

D：4

8、关三极管的说法，错误的是?（）

A：三极管是一种半导体元器件

B：三极管有NPN型和PNP型

C：三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D：三极管不属于晶体管

9、下列关于Arduino的说法中，错误的是?（）

A：Arduino起源于意大利

B：Arduino是开源硬件平台，包括硬件控制板和软件IDE

C：Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板

D：Arduino仅支持C语言编程

10、以下设备中，哪项是带电可擦可编程只读存储器?（）

A：SRAM

B：Flash

C：EEPROM

D：MPU

11、电路搭建如图所示，如果按下按键可以点亮LED灯，松开按键熄灭LED灯，合理的程序是?

（）

A：

B：

C：

D：

12、电路搭建如图所示，我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度，以下选项中合理的程序

是?（）

A：

B：

C：

D：

13、在编译程序时，如果IDE显示如下信息，可能的错误是?（）

A：变量i没有赋值

B：变量i没有声明

C：变量i赋值错误

D：变量i是系统关键字

14、以下各项中，有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，正确的是?（）

A：下拉电阻可以将引脚置为高电平

B：上拉电阻可以将引脚置为低电平

C：ArduinoUNO/Nano控制板内置了下拉电阻

D：上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态

15、以下对C语言的描述，错误的是?（）

A：C语言是一种编译型语言

B：C语言中声明变量需要指定数据类型

C：C语言对大小写敏感

D：C语言对缩进敏感

16、下图程序执行后，串口监视器输的图形是?（）

A：

B：

C：

D：

17、在使用ArduinoUNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?

（）

A：0%

：25%

C：50%

D：100%

18、一般默认情况下，若想点亮ArduinoUNO/Nano主控板的板载LED灯，适合的程序是?（）

A：

B：

C：

：

19、一般情况下，ArduinoUNO/Nano控制板的工作电压是?（）

A：3V

B：4V

C：5V

D：9V

20、下图程序中，串口监视器输出的值是?（）

A：0

B：0.00

C：10

D：10.00

二、多选题(共5题，每题2分)

1、以下各项中，表达式为真的有?（）

A：

B：

：

D：

2、以下变量的定义中，不合理的有?（）

A：

B：

C：

D：

3、一般来讲，NPN型三极管的三个引脚分别是?（）

A：发射极

B：基极

C：集电极

D：阳极

4、下列选项中，含有半导体的器材是?（）

A：光敏电阻

B：