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§5.7系统函数的零极点分析
在复平面上,零点用“o”表示,极点用“×”表示,标出系统的零极点的位置,称为系统的零极点图
在左实轴上,在右实轴上,单极点当当,极点在左半平面,衰减振荡,极点在右半平面,增幅振荡
重极点
5.7.2系统零极点与冲激响应模式的关系对时域响应特性关系如下(1)极点的实部决定了时域响应指数衰减或增长的快慢,离虚轴越远,指数衰减或增长越快,所以称为衰减因子,若,响应为增长形式,若,(2)极点的虚部决定了振荡的快慢,离实轴越远,振荡越快,称为振荡频率。若,响应不振荡。
2、零点的影响系统零点分布只影响系统时域响应的幅度和相位,对时域响应模式没有影两系统函数仅是零点不同,它们对应的冲激响应仅是响应幅度和相位不同,响应波形的模式均为衰减振荡模式
频率特性指系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况。实际上就是系统的傅里叶变换
则系统的幅频特性为系统的相频特性为
将矢量图画在复平面内
(2)当点则(3)当点则
(4)虚轴若有零点(5)虚轴若有极点
例:已知系统的零极点图如图所示,定性画出各系统对应的幅频特性
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