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6液压马达液压传动

齿轮液压马达6.2叶片液压马达6.3液压马达类型及应用范围6.16液压马达轴向柱塞式液压马达6.4径向柱塞式液压马达6.5摆动液压马达6.6

6.1液压马达类型及应用范围液压马达是将液压能转化成机械能，并能输出旋转运动的液压执行元件。向液压马达通入压力油后，由于作用在转子上的液压力不平衡而产生扭矩，使转子旋转。它的结构与液压泵相似。从工作原理上看，任何液压泵都可以做液压马达使用，反之亦然。

6.1液压马达类型及应用范围表6-1马达和泵在工作要求方面的区别项目液压泵液压马达能量转换机械能转换为液压能，强调容积效率液压能转换为机械能，强调液压机械效率轴转速相对稳定，且转速较高变化范围大，有高有低轴旋转方向通常为一个方向，但承压方向及液流方向可以改变多要求双向旋转。某些马达要求能以泵的方式运转，对负载实施制动运转状态通常为连续运转，速度变化相对较小有可能长时间运转或停止运转，速度变化大输入(出)轴上径向载荷状态输入轴通常不承受在向载荷输出轴大多承受变化的径向载荷自吸能力有自吸能力无要求

6.1液压马达类型及应用范围表6-2各类液压马达的应用范围类型适用工况应用实例高速小扭矩马达齿轮马达外啮合适用于高速小扭矩、速度平稳性要求不高、对噪声限制不大的场合钻床、风扇转动、工程机械、农业机械、林业机械的回转机液压系统内啮合适合于高速小扭矩、对噪声限制大的场合叶片马达适用于扭矩不大、噪声要小、调速范围宽的场合。低速平稳性好，可作伺服马达磨床回转工作台、机床操纵机构、自动线及伺服机构的液压系统轴向柱塞马达适用于负载速度大、有变速要求或中高速小扭矩的场合起重机、铰车、铲车、内燃机车、数控机床等的液压系统

6.1液压马达类型及应用范围续上表类型适用工况应用实例低速大扭矩马达径向马达曲轴连杆式适用于低速大扭矩的场合，启动性较差塑料机械、行走机械、挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机牵引部件等的液压系统内曲线式适用于低速大扭矩、速度范围较宽、启动性好的场合摆缸式适用于低速大扭矩的场合中速中扭矩马达双斜盘轴向柱塞马达低速性能好，可作伺服马达适用范围广，但不宜在快速性要求严格的控制系统中使用摆线马达用于中低负载速度、体积要求小的场合塑料机械、煤矿机械、挖掘机、行走机械等的液压系统

6.2齿轮液压马达图6-1齿轮液压马达的工作原理

6.2齿轮液压马达齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但有以下特点。①进出油道对称，孔径相等，这使齿轮马达能正反转。②采用外泄漏油孔，因为马达回油腔压力往往高于大气压力，采用内部泄油会把轴端油封冲坏。特别是当齿轮马达反转时，原来的回油腔变成了压油腔，情况将更严重。

6.2齿轮液压马达③多数齿轮马达采用滚动轴承支撑，以减小摩擦力而便于马达启动。④不采用端面间隙补偿装置，以免增大摩擦力矩。⑤齿轮马达的卸荷槽对称分布。

6.3叶片液压马达图6-2叶片式液压马达工作原理

6.3叶片液压马达为使液压马达正常工作，叶片式马达与叶片泵在结构上主要有以下区别。①叶片槽是径向设置的，这是因为液压马达有双向旋转的要求。②叶片的底部有蝶形弹簧，以保证在初始条件下叶片贴紧定子内表面，形成密封容积。③泵的壳体内有两个单向阀，进、回油腔的油经单向阀选择后才能进入叶片底部。

6.3叶片液压马达图6-3叶片式液压马达的结构

6.4轴向柱塞式液压马达12工作原理典型结构3轴向柱塞液压马达常见故障及排除方法

6.4.1工作原理图6-4所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞2可在回转缸体3的孔内移动。斜盘中心线与回转缸体中心线间的倾角为γ。高压油经配油盘窗口进入回转缸体2的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上。

6.4.1工作原理斜盘对柱塞的反作用力F，可分解为与柱塞上液压力平衡的轴向分力Fx和作用在柱塞上(与斜盘接触处)的垂直分力Fy。垂直分力Fy，使回转缸体产生转矩，带动马达轴转动。

6.4.1工作原理图6-4轴向柱塞式液压马达工作原理1—斜盘；2—柱塞；3—回转缸体；4—配油盘

6.4.2典型结构如图6-5所示为轴向液压马达的典型结构。在回转缸体7和斜盘2间装入鼓轮4。在鼓轮半径为R的圆周上均匀分布着推杆10，液压力作用在回转缸体7孔中的柱塞9上，并通过推杆作用在斜盘上。推杆在斜盘的反作用下产生一个对轴1的转矩，迫使鼓轮转动。鼓轮又通过联接键带动马达的轴旋转。回转缸体还可在弹簧5和柱塞孔内压力油的作用下，紧贴在配油盘8上。

6.4.2典型结构图6-5轴向液压马达典型结构1—轴；2—斜盘；3—推力轴承；4—鼓轮；5—弹簧；6—拨销；7—回转缸体；8—配油盘；9—柱塞；lO—推杆

6.4.3轴向柱塞液压马达