全球定位系统原理基本观测量与误差分析课件.pptVIP

LOGOGPS定位技术与方法第四章基本观测量与误差分析土木工程学院测量工程系

1.定位方法分类v按参考点的不同位置划分为：§绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。§相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。v按用户接收机作业时所处的状态划分：§静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。§动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。v在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种形式。西南交通大学22024/3/10星期日GPS技术与应用

西南交通大学32024/3/10星期日GPS技术与应用

v根据码相位观测得出的伪距§精码P1,P2：军用§粗码C/A：民用v根据载波相位观测得出的伪距§L1,L2载波相位：大地测量、测绘工程v由积分多普勒计数得出的伪距v由干涉法测量得出的时间延迟v目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量和载波相位观测量。西南交通大学42024/3/10星期日GPS技术与应用

v码相位观测§测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A码或P码）到达用户接收机天线（观测站）的传播时间。也称时间延迟测量。v载波相位观测§测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。v载波的波长远小于码长，C/A码码元宽度293m，P码码元宽度29.3m，而L载波波长为19.03cm，L1为24.42cm，在分辨率相同的情况下，L载波的观测误1差约为2.0mm，L载波的观测误差约为2.5mm。而2码观测精度为2.9m，P码为0.29m。载波相位观测是目前最精确的观测方法。西南交通大学52024/3/10星期日GPS技术与应用

v载波相位观测的主要问题§无法直接测定卫星载波信号在传播路径上相位变化的整周数，存在整周不确定性问题。§在接收机跟踪GPS卫星进行观测过程中，常常由于接收机天线被遮挡、外界噪声信号干扰等原因，还可能产生整周跳变现象v通过码相位观测或载波相位观测所确定的站星距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步误差的影响，含钟差影响的距离通常称为伪距。§由码相位观测所确定的伪距简称测码伪距§由载波相位观测所确定的伪距简称为测相伪距西南交通大学62024/3/10星期日GPS技术与应用

v双频相位观测量的线性组合定义v因此组合相位的频率v相应的波长西南交通大学72024/3/10星期日GPS技术与应用

v宽巷观测量§当取?=1，?=-1时，可得宽巷观测量cmcmv窄巷观测量§当取?=1，?=1时，可得窄巷观测量v宽巷与窄巷常用于模糊度分解西南交通大学82024/3/10星期日GPS技术与应用

v消电离层观测量v电离层残差观测量v消电离层观测量常用于长基线解算，电离层残差观测量常用于周跳检测v注意：顾及观测值误差传递西南交通大学92024/3/10星期日GPS技术与应用

uReceiversusethereownpropriety(binary)formatsbutprogramsconvertthesetostandardformatcalledReceiverIndependentExchangeFormat(RINEX)uteqcavailableatisoneofthemostcommonuThelinktotheRINEXformatis:西南交通大学102024/3/10星期日GPS技术与应用

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