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几类非线性随机系统的鲁棒控制研究的开题报告

【摘要】

非线性随机系统广泛应用于各种领域，如航空、航天、化工、控

工程等，在实际应用中必须考虑系统的不确定性和外部干扰。鲁棒控

技术是针对非线性随机系统的不确定性和干扰提出的一种有效控制方法。

本文主要介绍了非线性随机系统的鲁棒控制研究，包括系统的建模方法、

鲁棒控制方法以及应用实例等方面的内容。

【关键词】鲁棒控制；非线性随机系统；不确定性；干扰；应用实

例

【正文】

一、研究背景

非线性随机系统是由非线性函数和随机变量构成的复杂的动态系统，

在实际应用中需要考虑各种不确定性和外部干扰。鲁棒控制技术是针对

非线性随机系统的不确定性和干扰提出的一种有效控制方法。

二、研究目的

本文旨在研究非线性随机系统的鲁棒控制方法，探究其在实际应用

中的应用效果，并通过应用实例进行验证，为实际工程应用提供参考。

三、研究内容

1.非线性随机系统的建模方法

非线性随机系统的建模是进行鲁棒控制研究的前提，本文将介绍非

线性随机系统的数学模型、各种建模方法以及常用的系统识别技术。

2.非线性随机系统的鲁棒控制方法

针对非线性随机系统的不确定性和干扰，本文将介绍常用的鲁棒控

制方法，如H∞控制、滑模控制、自适应控制等。同时，还将针对不同的

应用场景选择适合的控制方法。

3.应用实例

通过应用实例进行验证，本文将介绍在实际工程中如何选取鲁棒控

制方法，并说明其控制效果。

四、研究意义

本研究将为非线性随机系统的鲁棒控制提供理论基础和实际应用的

指导，在实际工程应用中能够有效地控制非线性随机系统的不确定性和

干扰，提高系统的控制精度和稳定性。

【结论】

本文对非线性随机系统的鲁棒控制研究进行了阐述，介绍了非线性

随机系统的建模方法、鲁棒控制方法以及应用实例，为实际应用提供了

参考。在实际工程中，应根据实际情况进行选取，不断优化和完善控

方案，以达到最佳的控制效果。