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工业机器人(四级)技能鉴定理论试题及答案
单选题
1.在ABB示教器操作界面中,通过()选项可以建立程序模块及例行程序。
A、控制面板
B、程序数据
C、资源管理器
D、程序编辑器
参考答案:D
2.机械制图中三视图不包含()视图。
A、主视图
B、左视图
C、右视图
D、俯视图
参考答案:C
3.工业机器人中的TCP指的是()。
A、工具中心点
B、机械坐标中心点
C、大地坐标中心点
D、工件中心点
参考答案:A
4.机械部件装调记录单由()书写。
A、装调人员上级
B、现场工人
C、装调人员本人
D、装调人员同行者
参考答案:C
5.电机正反转控制线路中,控制线路有()联锁触头。
A、1个
B、2个
C、3个
D、4个
参考答案:B
6.以下哪个停止指令用于临时停止程序执行,程序指针会保留,并且还可以继续运行()
A、Stop
B、EXIT
C、Break
D、Return
参考答案:A
7.先检测供电端电源电压是否正常,再检查负载两端电压。供电端电压正常,负载两端的电压正常,负载不工作。那证明负载坏了。如果负载两端的电压不正常,那就得一步步慢慢查找了。此种查找故障的方法是()。
A、电阻法
B、电压法
C、短接法
D、替换法
参考答案:B
8.汇博机器人的赋值指令为()。
A、=
B、==
C、:=
D、=:
参考答案:C
9.创新包括管理创新和()创新。
A、思维
B、技术
C、实践
D、行动
参考答案:B
10.()必须在()进行调试机器人。
A、认识程序模板的情况下
B、了解工作流程及工艺流程的情况下
C、周周无人员
D、没要求
参考答案:B
11.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应()。
A、在关闭电源后
B、在关闭电源前
C、在关闭电源中
D、随时都可以
参考答案:A
12.机械装配工艺文件不包括()。
A、装配人员名单
B、装配工艺系统图
C、装配工艺过程卡
D、装配图
参考答案:A
13.以下哪个指令的功能是等待一个数字输入信号的指定状态。
A、WaitTime
B、WaitDI
C、WaitDO
D、WaitGI
参考答案:B
14.对于码垛机器人,当手爪上夹持的工件较重时,必须告知机器人工件重量和重心等,这就需要设置()。
A、工具参数
B、工件参数
C、负载参数
D、位置参数
参考答案:C
15.IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?
A、dil=1、di2=0、di3=0
B、di1=0、di2=0、di3=1
C、di1=0、di2=1、di3=0
D、以上选项都不对
参考答案:B
16.不能用来对已有的孔进行()再加工。
A、锪孔钻头
B、扩钻头孔
C、钻孔钻头
D、铰孔钻头
参考答案:C
17.以下哪项不是机器人安装出现问题引起的后果()。
A、机器人寿命降低
B、对工业生产安全造成影响
C、对企业经济效益造成损伤
D、不影响机器人使用性能
参考答案:D
18.在怀疑某个器件有故障、但不能确定,且有代用件时,可替换试验,看故障是否恢复,此种排除故障的方法是()。
A、电阻法
B、电压法
C、短接法
D、替换法
参考答案:D
19.当物体表面过于粗糙(Ra6.3um)或太光滑(Ra≤0.025um)时可选用()。
A、Ra
B、Rz
C、Rp
D、Rv
参考答案:B
20.在操作接触器联锁正反转控制线路时,要使电动机由反转变为正转,正确的操作方法是()。
A、可直接按下反转启动按钮
B、可直接按下正转启动按钮
C、必须先按下停止按钮,在按下反转启动按钮
D、以上都错
参考答案:B
21.()和()是错误的定位方法,在定位过程中必须避免。
A、过定位不完全定位
B、完全定位不完全定位
C、欠定位不完全定位
D、欠定位过定位
参考答案:D
22.机器人自动连续工作时,机器人应处于()工作模式。
A、自动模式
B、手动模式
C、编辑模式
D、半自动模式
参考答案:A
23.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴
D、R轴
参考答案:C
24.工业机器人主要由三大系统组成,分别是()、传感系统和控制系统。
A、软件部分
B、机械系统
C、视觉系统
D、电机系统
参考答案:B
25.需要经过拖链选用()线。
A、柔性线
B、TYC线
C、高温线
D、普通多芯线
参考答案:A
26.机械制图中的六个基本视图分别为()。
A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖、旋转剖
B、主视图、俯视图、左视图、全剖、半剖、局部剖
C、主视图、俯视图、左视图、阶梯剖、斜剖、旋转剖
D、主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图
参考答案:D
27.低压照明灯在潮湿场所、金属容器内使用时应采用安全电压
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