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工业机器人(四级)技能鉴定理论试题及答案

单选题

1.在ABB示教器操作界面中,通过()选项可以建立程序模块及例行程序。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、程序编辑器

参考答案:D

2.机械制图中三视图不包含()视图。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

参考答案:C

3.工业机器人中的TCP指的是()。

A、工具中心点

B、机械坐标中心点

C、大地坐标中心点

D、工件中心点

参考答案:A

4.机械部件装调记录单由()书写。

A、装调人员上级

B、现场工人

C、装调人员本人

D、装调人员同行者

参考答案:C

5.电机正反转控制线路中,控制线路有()联锁触头。

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

参考答案:B

6.以下哪个停止指令用于临时停止程序执行,程序指针会保留,并且还可以继续运行()

A、Stop

B、EXIT

C、Break

D、Return

参考答案:A

7.先检测供电端电源电压是否正常,再检查负载两端电压。供电端电压正常,负载两端的电压正常,负载不工作。那证明负载坏了。如果负载两端的电压不正常,那就得一步步慢慢查找了。此种查找故障的方法是()。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

参考答案:B

8.汇博机器人的赋值指令为()。

A、=

B、==

C、:=

D、=:

参考答案:C

9.创新包括管理创新和()创新。

A、思维

B、技术

C、实践

D、行动

参考答案:B

10.()必须在()进行调试机器人。

A、认识程序模板的情况下

B、了解工作流程及工艺流程的情况下

C、周周无人员

D、没要求

参考答案:B

11.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应()。

A、在关闭电源后

B、在关闭电源前

C、在关闭电源中

D、随时都可以

参考答案:A

12.机械装配工艺文件不包括()。

A、装配人员名单

B、装配工艺系统图

C、装配工艺过程卡

D、装配图

参考答案:A

13.以下哪个指令的功能是等待一个数字输入信号的指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

参考答案:B

14.对于码垛机器人,当手爪上夹持的工件较重时,必须告知机器人工件重量和重心等,这就需要设置()。

A、工具参数

B、工件参数

C、负载参数

D、位置参数

参考答案:C

15.IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?

A、dil=1、di2=0、di3=0

B、di1=0、di2=0、di3=1

C、di1=0、di2=1、di3=0

D、以上选项都不对

参考答案:B

16.不能用来对已有的孔进行()再加工。

A、锪孔钻头

B、扩钻头孔

C、钻孔钻头

D、铰孔钻头

参考答案:C

17.以下哪项不是机器人安装出现问题引起的后果()。

A、机器人寿命降低

B、对工业生产安全造成影响

C、对企业经济效益造成损伤

D、不影响机器人使用性能

参考答案:D

18.在怀疑某个器件有故障、但不能确定,且有代用件时,可替换试验,看故障是否恢复,此种排除故障的方法是()。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

参考答案:D

19.当物体表面过于粗糙(Ra6.3um)或太光滑(Ra≤0.025um)时可选用()。

A、Ra

B、Rz

C、Rp

D、Rv

参考答案:B

20.在操作接触器联锁正反转控制线路时,要使电动机由反转变为正转,正确的操作方法是()。

A、可直接按下反转启动按钮

B、可直接按下正转启动按钮

C、必须先按下停止按钮,在按下反转启动按钮

D、以上都错

参考答案:B

21.()和()是错误的定位方法,在定位过程中必须避免。

A、过定位不完全定位

B、完全定位不完全定位

C、欠定位不完全定位

D、欠定位过定位

参考答案:D

22.机器人自动连续工作时,机器人应处于()工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式

参考答案:A

23.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

参考答案:C

24.工业机器人主要由三大系统组成,分别是()、传感系统和控制系统。

A、软件部分

B、机械系统

C、视觉系统

D、电机系统

参考答案:B

25.需要经过拖链选用()线。

A、柔性线

B、TYC线

C、高温线

D、普通多芯线

参考答案:A

26.机械制图中的六个基本视图分别为()。

A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖、旋转剖

B、主视图、俯视图、左视图、全剖、半剖、局部剖

C、主视图、俯视图、左视图、阶梯剖、斜剖、旋转剖

D、主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图

参考答案:D

27.低压照明灯在潮湿场所、金属容器内使用时应采用安全电压

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