T∕CWAN 0105-2024 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件.pdf

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标P佳

T/CWAN0105-2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofrobotic企ictionstirweldingsystem

2024-07-12发布

2024-08-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0105-2024

目次

前言”··”··”··”··…”··”··”··”··………………H

I范围……”………···…………··……”……··”….1

2规范性引用文件””··”··”””…””··”··”··”··”..1

3术语和定义．．．．．．．·………．．．．．．．．．．·………………J

4系统分类．．．．．……………………”··”··”··……………”··”.2

5系统组成．．．．．”··””··””””……””··…2

6主要技术参数．．．．．．．．．．．．·……·……………·………..4

7技术要求．．．．．………………“………”………“…………·……··…·………”4

8检验方法．．．．．…””··”””……””··…7

9标志．．．．．．．．．·………．．．．．．．．．．·…………………….8

10包装、储存和运输”…………“………··“8

11随机资料”··”··”··”··”··”··“··”··”··”··”··”··”··”··”··………………“··”……”9

附录A（资料性〉典型铝合金机器人搅拌摩擦焊接参数推荐表．．．．．．．．．．．．．”·”10

I

T/CWAN0105-2024

目IJi§

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分z标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位B安徽万字机械设备科技有限公司、航天工程装备（苏州〉有限公司、中国焊接协

会焊接设各分会、南通振康机械有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、东莞市颂智科技有限公司、

哈尔滨工业大学、北京工业大学、上海交通太学、北京石泊化工学院。

本文件主要起草人z万龙、林永勇、林涛、李宪政、罗建坤、唐国宝、徐涛、树西、朱志雄、黄永

宪、陈树君、李永兵、朱加雷、刘鑫、黄体方、李新松．

II

T/CWAN0105-2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

I范围

本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）的分类、组成、技术参数、技术要求、检验

方法、标志和包装储运等。

本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系