工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制探讨.docx

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工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制探讨

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【摘要】随着国科学技术不断建设和发展，智能化、现代化的机器人技术推动着工业的建设和进步，其能够减少人工劳动力，而且还能够提升工作质量和效率。结合现代工业建设发展和进步，机器人职工化生产技术也得到了有效改良。PLC集成控制系统的应用，对于优化工业自动化中的机器人运行有着重要的意义。本文针对现代自动化生产产业中的机器人工作任务和要求进行了分析，结合PLC集成系统的运行以及对应的自动化生产环境进行了阐述，希望能够为对应的工业生产单位提供参考借鉴。

【关键词】：工业化生产；机器人；自动化技术

经济水平是一个国家硬实力的体现，科技发展带动着经济增长。因此只有促进科技发展才能够提高我国总体经济水平的提高。其中机器人自动化生产也对国家的经济起着影响作用。机器人是现代工业建设的重要产物，其广泛运用于工业经济建设中，机器人的引入，能够降低生产成本，带动生产效率，还能够降低工业成本，因此在现代化工业生产建设中被广泛使用。在日新月异的科学技术下，将现代化控制集成系统和机器人融合，能够创造出更加智能化、利于自动化生产的工业机器人。本次研究将PLC控制系统和机器人自动化生产控制相结合，以期能提升生产效率，促进企业生产经济建设和发展。本文就PLC控制下的机器人自动化生产线设计进行讨论，提出了存在的问题与面临的障碍，同时也探讨了一些解决方案。仅以此篇文章，希望引起有关人员的关注。

1.PLC控制系统分析

PLC又称可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。其特点工作可靠、编辑程序快速。PLC的基本组成部件与计算机相似，有中央处理器、存储器、外部设备接口（打印机、监控设备、条码读入器）等等。当PLC进入正常的运行之后，工作流程为:第一步输入采样，第二步用户程序执行和第三步输出刷新。对工业机器人工作进行宣传，提高群众科技改变生活意识。科技影响经济，科技发展问题涉及到个人、家庭以及一个社会，应该是全体人民群众在思想意识里自觉注意的，应该得到大家的重视。我们就更应该时刻关注工业机器人问题，对机器人自动化生产线设计进行合理学习和研究。关于PLC控制下的机器人自动化生产线设计的操作，有关部门就应该建立适合社会需要的宣传策划，让有关群众知道机器人自动化生产线设计该项功能以及工业机器人发展问题跟经济发展的关系，自觉主动的了解工业机器人PLC编程和自动化生产线设计方法，而不是被动的强迫性任务性的工作。

2.工厂机器人的常见类型

随着国科学技术不断建设和发展，智能化、现代化的机器人技术推动着工业的建设和进步，其能够减少人工劳动力，而且还能够提升工作质量和效率。结合常规化的工业生产以及加工，机器人在自动化生产的过程中，起到的作用有运输以及搬运和提升效率的作用。现对A工厂的自动化生产线上的机器人运作进行分析。A工厂的自动化生产线设计2台油压床、设置有1台自动上料装置以及3架搬运机器人以及两条移动滑台。

工厂具体的加工工序如下：①上料，先采用自动上料装置将所有的毛坯件放到一号油压床的模具上。完成搬运工作后，让2号机器人利用磁铁将毛坯件搬运到2号油压床的指定位置。②模具放入，让2号机器人将模具按照固定标准放到2号油压机中。③搬运处理，2号油压床任务完成后，3号机器人再将对应的毛配件取下，再将其运输到下一道工序，完成自动化上料工作（如图1所示）。

（图1A工厂自动化工业生产案例）

3.对整个运行过程中的PLC系统运行分析

常规化的工业运输中，搬运机器人的整个系统由控制系统以及驱动系统和对应的执行机构组装完成。为保证整个过程都无停顿且运输流畅，机器人都能够有效、准确地搬运物体。对应的机器人要有高精度的意识，并通过调节机器人的各个性能，提升机器人的承载力，保证整个车间的空间足够，能够满足机器人的运行。最后，要保证整个机器人的搬运，对应的机器人要设计多个轮轴，保证其在车间内能够运动和转运。对此，为了整个机器人正常运行以及整个流程都自动化、高效化，对应的单位对其进行了PLC运行系统改建。其特点如下：

3.1系统的原理分析

PLC的系统设计，主要是将机器人运作变的流程化，通过对应的核心控制器，保证机器人的所有动作和运行都能够被监控和执行。对应的设计是通过检测操作面板按钮以及对应的传感器传输，最终保证整个机器人的有效运行和被动控制。

3.2系统硬件设置

整个系统的硬件设备需要输入14个控制按钮以及7个输出控制案例。设计的工作内容有“机器人准备、放料、上料”，“油压机准备、工作、检测”等。

3.3可行性分析

通过对常见的系统对比，选用技术先进且稳定性高的欧姆龙CPMIA型PLC系统，其满足整个自动化工厂的工