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全自动驾驶模式对地铁工程造价的影响分析

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王文伟

摘要：文章通过对全自动驾驶地铁与有人驾驶地铁之间全面整体的差异分析，划分了主要差异因素，并分析了不同差异因素的主要新增功能和增强功能，进而得出相应的工程造价指标差异数值，为分析全自动驾驶模式与有人驾驶模式地铁工程造价的主要差异提供参考。

Abstract：Thepaperdividesthemaindifferencefactorsthroughtheanalysisofthedifferencebetweenthefullyautomaticoperationsubwayandthemannedsubway.Italsoanalyzesthemainnewfunctionsandenhancementfunctionsofthemaindifferencefactors，andthenobtainsthecorrespondingengineeringcostindexdifferencevalue.Thispaperprovidesreferencefortheengineeringcostdifferenceanalysisbetweenthefullyautomaticoperationsubwayandthemannedsubway.

关键词：地铁项目;全自动驾驶;工程造价

Keywords：subwayproject;fullautomaticoperation;engineeringcost

：TU723.3??????????????????：A?????????????????：1006-4311（2019）09-0037-03

0?引言

全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。近年来在世界轨道交通领域上全自动驾驶地铁逐渐升温，国外许多城市的地铁均已引入了无人驾驶系统，如哥本哈根、洛桑、温哥华、巴黎等等[1-2]。与传统有人驾驶系统相比，全自动驾驶有利于提高系统安全性、可靠性、可用性，保障大客流轨道交通的安全运营，挖掘线路运营能力，优化运营模式，提升线路自动化水平，降低运营人员的劳动强度，提升运营服务水平，因此全自动驾驶技术是国内未来地铁建设发展的趋势和技术制高点，是我国地铁发展的必然结果[2]。相比其他市政工程而言，地铁工程涉及专业多、建设周期长、造价高，制约地铁工程可持续发展的主要因素之一就是其巨大的工程投资。而且相关方也高度关注引人全自动驾驶模式所带来的地铁工程投资差异。在此大背景下，研究全自动驾驶模式与传统驾驶模式之间工程造价的差异意义重大。

1?造价指标差异分析

相比传统有人驾驶模式的地铁，全自动驾驶地铁不仅减少了人为误操作，提升了运营组织的灵活性及运营效率，而且在舒适性与节能方面也有极大的改善，全面提升了地铁的全自动化程度，真正实现了无人干预的无人驾驶地铁运行模式。全自动驾驶系统是涉及到土建、设备系统的综合性工程，需要线路、行车组织、车辆、信号、通信、综合监控、车辆基地等多个专业进行统筹协调设计、紧密配合。基于全自動驾驶系统高安全性、高可靠性、高可用性的特点，这就对相关系统及土建工程提出了更高的要求，势必会导致建设成本增加。

无人驾驶模式地铁与有人驾驶模式地铁二者之间的主要差别在于地铁车辆、通信系统、信号系统、综合监控系统、站台门系统及车辆基地等，具体分析如下[3-4]：

1.1车辆

车辆是全自动驾驶地铁系统的运动载体与核心，整个系统均需始终围绕“如何实现车辆安全、可靠、高效的全自动运行”而展开。相比传统有人驾驶系统，全自动驾驶系统车辆的功能需求主要是列车驾驶控制功能、列车停车控制功能、列车自动唤醒与休眠功能、车门/站台门联合控制功能、后备蠕动功能、广播数据与传输功能、火灾报警功能、障碍物监测功能、远程控制功能。

与常规地铁列车相比，全自动驾驶车辆主要变化详见表1;全自动驾驶地铁车辆新增功能及增强功能导致其比常规列车每辆车增加约150万元。假设6B编组的地铁线，初期配属车30列，若采用全自动驾驶模式，则地铁车辆购置费增加的工程投资约为150×30×6=27000万元。

1.2信号系统

全自动驾驶相比传统有人驾驶系统，对于信号系统的要求主要是提高硬件设备的冗余和可靠性，增加与全自动驾驶系统相关的驾驶模式和功能，增强与综合监控、站台门等系统的接口功能，增加与车辆基地洗车机自动洗车的功能等;全自动驾驶的信号系统需要增加的设备配置主要包括：①站台