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智能农业种植远程监控系统设计
ROS无人车路径规划系统设计
摘要：无人车是智能机器人的一个具体代表，深入研究其系统将会大大增加智能机器人的研究进程，同时高超的机器人技术也同样成为评价国家技术实力水平的标杆。基于上述原因，结合机器人操作系统（RobotOperatingSystem）这一具有高度灵活性的软件系统,搭建无人车软硬件平台以实现整个系统的设计。首先，对在工程中应用较为广泛的路径规划算法原理进行了探究。借助Gazebo物理仿真平台搭建无人车的运动仿真模型、实地应用场景仿真模型，对路径规划算法展开了深入的仿真实验。完成仿真论证后，对无人车硬件平台的系统性搭建。在此基础上，借由R
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