电子信息职工职业技能-工业机器人操作调整工项目竞赛理论复习题(附答案).pdfVIP

电子信息职工职业技能-工业机器人操作

调整工项目竞赛理论复习题(附答案）

一、单选题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。）

1.机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，

机器人还应用了（A）等传感器。

A、视觉、力觉B、视觉、听觉C、视觉、触觉D、触觉、力觉

2.机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、（C）、人工智能、仿生学等多学科而

形成的高新技术

A、信息和PLC技术B、传感器和PLC技术

C、信息和传感器技术D、伺服和PLC技术

3.中间继电器的选用依据是控制电路的（B）、电流类型、所需触点的数量和容量等。

A、短路电流B、电压等级C、阻抗大小D、绝缘等级

4.对称三相负载Y连接于三相四线制电源上，流过负载的电流为3A，中性线上电流为

（D）。

A、9AB、3AC、1AD、0

5.在电气图中，主电路画在辅助电路的（A）。

A、左边B、右边C、上面D、下面

6.总装配是将零件和部件结合成（D）的过程。

A、装配单元B、组件C、分组件D、一台完整产品

7.PLC程序中手动程序和自动程序需要（B）。

A、自锁B、互锁C、保持D、联动

8.触摸屏通过（A）方式与PLC交流信息。

A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接

9.触摸屏不能替代传统操作面板的（C）功能。

A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯

10.光电开关可以（C）、无损伤地迅速检测各种固体、液体、柔软体等物质状态。

A、高亮度B、小电流C、非接触D、电磁感应

11.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（A）的装置。

A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能

12.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A），可提高

工作效率。

A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好

13.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为追加功能，当握紧力过大

时，为（C）状态。

A、不变B、ONC、OFFD、急停报错

14.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的

（D）参数。

A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度

15.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般说来（B）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度

16.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（