S7-200smart与FX3U之间无线Modbus RTU通讯方案.pdf

S7-200SMART与FX3U之间

ModbusRTU无线485通信方案

自PLC在GM公司汽车生产线上初次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以

及高性价比得到了广泛的应用。在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多

独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程

的PLC系统。

对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往

往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之

间需要进行相互通讯的情况。

一、方案概述

本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3UPLC为例，验证不同品牌PLC之间能

否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。本方案中采用达泰PLC无线通讯终

端——DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。无线网络图▼

二、测试设备与参数

●西门子PLC型号：S7-200Smart×1台

●三菱PLC型号：FX3U×2台

●达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC×3块

●主从关系：1主2从

●通讯接口：Rs485接口

●供电：9-24VDC

●通讯协议：ModbusRTU

●传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、PLC无线通讯终端—DTD435M

达泰4系PLC无通讯终端—DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而研制开发的

工业级无线通讯产品。DTD435M能与日系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输

距离达到3公里以上。DTD435M具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直

接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。

DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOSTLink

协议，台达及永宏等ModbusRTU协议。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通

态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台PLC之间进行通讯符合NN协议

和MODBUS协议。DTD435M可以穿墙绕射，集成EMI抗干扰滤波单元，经过了

八年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。

四、接线方式

1、西门子S7-200SMART与达泰DTD435MC接线：

2、三菱FX3U与达泰DTD435MC接线：

FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA

和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。

五、主站PLC程序配置

在《S7-200SMART与FX3u无线ModbusRTU通讯》文件内，可以给大家分享交

流，需要的可以留言或者联系索取。

1.主程序

2.RTU轮询程序

3.地址映射

六、从站PLC程序配置

1.三菱FX3U从站1程序

2.三菱FX3U从站2程序

七、测试方法

1、西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱

FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3；

2、西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱

FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3；

3、西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱

FX3U（从站1）的X0.0—X0.3；

4、西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱

FX3U（从站2）的X0.0—X0.3；