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单元测试28
班级__________座号_____姓名__________分数__________
一、选择题（共10题，每题2分，共20分）
1．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？（）
A载波频率不一样B信道传送的信号不一样
C调制方式不一样D编码方式不一样
2．下图中的IO板的地址是多少（）
A10B11C12D13
3．机器人在哪种状态下无法编辑程序？（）
A自动B手动限速C手动全速Dac
4．ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮
A1个B2个C3个D4个
5．使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的？
A大地坐标B工具坐标C工件坐标D基坐标
6．使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块IO板
A10B16C20D24
7．在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）
A程序编辑器B手动操纵
C控制面板D程序数据
8．机器人通常包含两大部分：机器人本体和（）。
A感知系统B运动系统C控制系统
9．如果要把IO信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则IO信号的
存储级别应该设置成（）
AdefaultBallCReadOnlyD以上都不是
10．机器人三原则是由谁提出的。（）
A森政弘B约瑟夫·英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫
二、判断题（共10题，每题2分，共20分）
11．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）
12．在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。（）
13．在MoveAbsJ指令中的位置数据类型是RobotTarget（）
14．在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器（EnableDevice）。
（）
15．ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据（）
16．功能Abs(）执行后返回的值可以是负值（）
17．1954年美国人英格伯格制造出了第一台可编程的机械手。（）
18．机器人的工具是通用的，叫做末端执行器。（）
19．ABB机器人IRB2400L的额定负载是16kg（）
20．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现
过程的。（）
三、填空题（共10题，每题3分，共30分）
21．自由度是指机器人所具有的的数目，不包括的开合自由度。
22．根据真空产生的原理真空式吸盘可分为_______、________和_
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