无人机培训课件.pptx

;基础知识篇;第一章 无人飞行器概述;无人飞行器发展简史;;;二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。

美国特里达因?瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚;;全世界都在造无人机！;美国“全球鹰”无人机;无人飞行器的优缺点;优点;缺点;无人飞行器应用领域;无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。

在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。;;无人飞行器的分类;;固定翼无人机;;多旋翼概述及分类;;四轴多旋翼;多旋翼飞行器的构造;多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。;机架;;;桨叶;电池;遥控系统

遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。;飞行控制系统;多旋翼飞行原理;多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。;一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。;;;;偏航运动，即旋转控制;第二章 多旋翼飞行控制系统概述;飞行控制系统主要部件;飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯等部件组成。;IMU（惯性测量单元），主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，指南针，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。;GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。;LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状态。;飞行控制系统控制模式;飞行控制系统一般提供三种飞行模式，GPS模式、运动模式和姿态模式。

GPS模式，使用GPS模块和视觉定位系统实现飞行器精准悬停、指点飞行以及高级模式等功能。

运动模式，使用GPS模块实现精准悬停，感度更大，适合于高速跟拍，电池动力输出更大，耗电更多；

姿态模式，不适用GPS模块和视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳；;飞行控制系统地面站功能;地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。

使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任务的合理性和准确性一目了然。

整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。;地面站类型及硬件需求：

1、PC地面站（以Phantom4系列为例）;地面站类型及硬件需求：

2、移动设备地面站（以Phantom4系列为例）;地面站特点：

1、人性化界面设计

2、实时飞行仪表盘

3、智能调参

4、自定义摇杆飞行控制

5、智能飞行功能

6、全自主起飞/降落

7、自定义航点

8、航线规划;第三章 安装调试;遥控器介绍;遥控器，英文名（RemoteControl），意思是无线电控制，通过它可以对设备、电器等进行远距离控制。主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥控器两大类。;常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLY;;美国手示意图;美国手dji官方示意图;;锂聚合物电池介绍;多旋翼飞行器常用锂电池介绍;锂聚合物电池的参数说明;多旋翼无人飞行器常见机型介绍;;;专业级多旋翼飞行器——悟INSPIRE系列;;DIY多旋翼飞行器——DIY系列（已停产）

DIY系列介绍

筋斗云S系列及风火轮F系列是大疆早期的一款专业级载机。;云台相机;在绝大多数情况下，对于航拍来说，我们需要从高空拍摄出非常稳定流畅的素材，相机云台系统必不可少。以大疆系列为例，主要分为：