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嵌入式单片机原理及应用
电气工程学院仪器科学与工程系
退出
•1ARM嵌入式系统概述
•2STM32单片机结构和最小系统
•3基于标准外设库的C语言程序设计基础
•4STM32通用输入输出GPIO
•5STM32外部中断
•6STM32通用定时器
•7STM32通用同步/异步收发器USART
•8直接存储器存取DMA
•9STM32的模数转换器ADC
•10STM32的集成电路总线I2C
•11STM32的串行外设接口SPI
第6章STM32通用定时器
•6.1STM32定时器的组成结构
•6.2通用定时器相关寄存器
•6.3通用定时器的功能及工作方式
•6.4通用定时器应用设计
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6.1STM32定时器的组成结构
STM32定时器类型
•按功能划分
2个高级控制定时器TIM1TIM8
可分配6个通道的三相PWM发生器（多用于电机
控制）
4个通用定时器TIM2TIM3TIM4TIM5
每个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWM/脉冲
计数
2个基本定时器TIM6TIM7主要用于产生DAC触
发信号
6.1STM32定时器的组成结构
●2个看门狗定时器——独立看门狗窗口看门狗
●系统时基定时器SysTick
24位递减计数器
自动重加载
常用于产生延时us级ms级
6.1STM32定时器的组成结构
•STM32系列芯片最多包含8个定时/计数器。其中：
•TIM6和TIM7为基本定时器；TIM2~TIM5为通用定时器
•TIM1和TIM8为高级控制定时器，功能最强。
主要功能高级定时器通用定时器基本定时器
内部时钟源（8MHz）●●●
带16位分频的计数单元●●●
更新中断和DMA●●●
计数方向向上、向下、双向向上、向下、双向向上
外部事件计数●●○
其它定时器触发或级联●●○
4个独立输入捕获输出比较通道●●○
单脉冲输出方式●●○
正交编码器输入●●○
霍尔传感器输入●●○
输出比较信号死区产生●○○
刹车信号输入●○○
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