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《图说智能汽车无人驾驶技术》阅读笔记
目录
一、智能汽车与无人驾驶技术概述..............................3
1.1智能汽车的定义与发展趋势.............................4
1.2无人驾驶技术的原理与应用.............................5
二、智能汽车无人驾驶的关键技术..............................6
2.1传感器技术与信息感知.................................7
2.1.1激光雷达.........................................8
2.1.2视觉传感器......................................10
2.1.3雷达与超声波传感器..............................11
2.2计算机视觉与深度学习................................12
2.2.1目标检测与跟踪..................................13
2.2.2路径规划与决策..................................14
2.3控制系统与执行器....................................16
三、智能汽车无人驾驶的系统架构.............................17
3.1硬件平台............................................18
3.1.1车载计算单元....................................20
3.1.2传感器与执行器..................................21
3.2软件平台............................................22
3.2.1操作系统........................................24
3.2.2导航与路径规划软件..............................25
3.2.3控制算法与仿真工具..............................26
四、智能汽车无人驾驶的测试与验证...........................27
4.1实地测试............................................28
4.1.1单车测试........................................30
4.1.2多车协同测试....................................31
4.2系统验证............................................32
4.2.1功能验证........................................33
4.2.2安全性与可靠性评估..............................34
五、智能汽车无人驾驶的政策与法规...........................36
5.1国际政策与法规......................................37
5.2国家政策与法规......................................39
5.2.1中国相关法规....................................40
5.2.2其他国家的法规..................................41
六、未来发展趋势与挑战.....................................42
6.1技术发展趋势........................................43
6.1.1人工智能与机器学习..............................45
6.1.25G通信与车联网..................................47
6.2应用前景............................................48
6.2.1智慧城
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