基于51单片机的自动售餐机的设计.docx

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基于51单片机的自动售餐机的设计

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张屹++邵俊++高远++江润++王淑云

DOI：10.16660/ki.1674-098X.2017.14.003

摘要：该文阐述了一种基于51单片机的自动取餐机器，降低了劳动力成本，提高了餐厅的售餐的高效性。自动售餐机由电动机输出额定转速，通过链传动带动主动轴承旋转，皮带轮在轴承驱动下带动两条同步带匀速运动，同步带间置有定位餐盘的支架，实现餐盘的往复运动，光电开关控制餐盘的停转。自动售餐机底部置有红外线灯管，定时间隔对往复运动到底部的餐盘进行加热，达到保温效果。取餐口置有紫外线灯管，只在取餐时对内部环境进行消毒。

关键词：51单片机光电开关紫外线红外线

中图分类号：TN973.3文献标识码：A文章编号：1674-098X（2017）05（b）-0003-03

DesignofAutomaticSaleoftheMachineBasedon51Microcontrollers

ZhangYi1ShaoJun1GaoYuan1JiangRun2WangShuyun3

（1.SchoolofMechanicalEngineering，HeFeiUniversityofTechnology；2.SchoolofManagement，HeFeiUniversityofTechnology；3.SchoolofElectricalandAutomationEngineering，HeFeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui，230009，China）

Abstract：Thispaperelaboratesakindofautomaticsaleofthemachinebasedon51microcontrollerswhichgreatlyreducesthelaborcostandimprovestheefficiencyoftherestaurant.Theratedspeedoftheautomaticsaleofthemachineisoutputdbythemotordrivingactivebearingsforrotarymotionthroughchaindrive.Thepulleydrivestwosynchronizedbeltswithuniformmotionunderthebearingdrive.Thetimingbeltisequippedwithabracketforpositioningthetraytoachievethereciprocatingmotionofthetrayandthemealisstoppedbythephotoelectricswitch.Theinfraredlighttubewhichisatthebottomoftheautomaticsaleofthemachineheattheplatereciprocatingtothebottombyintervaltimetoachieveinsulationandsterilizationeffect.ThereisanultravioletlampinthemouthofthemealwhichdisinfecttheInternalenvironmentonlywhentakingameal.

KeyWords：51microcontrollers；Photoelectricswitch；Ultravioletray；Infraredray

機器人送餐技术首先由国外提出并采用，目前国内一些高档餐厅开始使用机器人送餐，虽节省了劳动力，但其成本过高，应用范围狭隘。当下，国内外部分自动售餐机研究致力于在餐盘中植入存储芯片，总体成本过高，且餐盘不易区分，此外还餐盘具有专一性，使用极为不便。国内目前也只是简单引进国外技术，但并不适合普通餐厅及食堂。

为此，该文在传统取餐方式的基础上采用机械与电子相结合，设计了一种基于51单片机的自动取餐机器，应用于企业员工、高校学生以及公共餐厅就餐，极大地降低了劳动力成本，提高了餐厅售餐的高效性与及时性，具有很高的实用性。

1自动售餐机的工作原理

1.1自动售餐机的主体框架

自动售餐机的外观是一个密封的箱体