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abb机器人实训实验收获

国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器

人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探

险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机

器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用

机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种

方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占

绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开

始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和

种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人

一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是

一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业

的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生

产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品

的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义

上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子

机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器

可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说

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它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服

务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、

人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，

应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平

的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动

系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、

能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合

于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产

效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机

器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工

智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应

用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的

重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来

完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，

尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完

成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自

动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，

大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采

用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率

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低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，

而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控

制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗

干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效

率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、

传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械