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2019年7月控制工程Jul.2019
第26卷第7期ControlEngineeringofChinaVol.26,No.7
文章编号：1671-7848(2019)07-1298-06DOI:10.14107/ki.kzgc.l70194
不确定条件下露天煤矿车辆优化调度的研究
周天沛打杨丽娟2,孙伟彳
(1.徐州工业职业技术学院机电工程学院，江苏徐州221140；2.徐州工程学院机电工程学院，江苏徐州221000；
3.中国矿业大学信控学院，江苏徐州221008)
摘要：针对不确定条件下露天煤矿车辆优化调度的研究较少的现状，首先讨论了露天
煤矿车辆调度的优化目标函数和约束条件，建立了随机期望值目标规划模型。在对该模
型进行求解的过程中，针对粒子群优化算法容易陷于局部优化值的缺点，引入了混沌理
论，提出一种自适应混沌粒子群优化算法。将该算法用于一露天煤矿的车辆调度中，与
传统粒子群算法相比，该算法能够有效提高全局收敛性。
关键词：露天煤矿；车辆调度；不确定优化；自适应混沌粒子群优化算法
中图分类号：TP273文献标识码：A
ResearchonOptimalVehicleSchedulinginOpenMineUnderUncertainty
ZHOUTian-peiYANGLi-juan2,SUNWei3
(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,XuzhouCollegeofindustrialandtechnology,Xuzhou221140,China2.School
ofMechanicalandElectricalEngineering,XuzhouUniversityofTechnology,Xuzhou221000,China3.SchoolofInformatioand
ControlEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China)
Abstract:Iviewofthepresentsituatiothatresearchooptimalvehicleschedulingiopemineunder
uncertaintyisless,theoptimizatioobjectivefunctioandconstrainsofvehicleschedulingarediscussedfirstly,
andthethestochasticexpectedvaluegoalprogrammingmodelisestablished.Itheprocessofsolvingthe
model,thechaotictheoryisappliedbecauseoflocalconvergenceofPSOalgorithm,andadaptivechaoticPSO
algorithmisproposed.Theproposedalgorithmisappliedtothevehicleschedulingiaopemine,whichca
enhancestheglobalconvergenceeffectivelycomparedwiththetraditionalPSOal
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