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全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、DCS的中文含意是()。

A、分布式控制系统

B、以上三个都不正确

C、比例、积分、微分控制

D、可编程序控制器

正确答案：A

2、6S管理的基本内容是:()、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、③④

正确答案：A

3、机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。

A、基本视图

B、局部视图

C、斜视图

D、向视图

正确答案：A

4、允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。

A、手腕

B、机身

C、关节

D、机座

正确答案：C

5、无人机首次飞行的测试要求包括()。

A、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

B、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

D、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

正确答案：C

6、云台系统主要由()、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组

成。

A、外框轴

B、主控制器

C、内框轴

D、中框轴

正确答案：B

7、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量()物理量的。

A、加速度

B、方向

C、角速度

D、旋转角

正确答案：C

8、示教器属于哪个机器人子系统()。

A、驱动系统

B、控制系统

C、人机交互系统

D、机器人-环境交互系统

正确答案：C

9、影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因

素、田间障碍因素和()。

A、温度因素

B、时间因素

C、种植作物因素

D、人为因素

正确答案：D

10、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的

刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。

A、1

B、0.1

C、0.01

D、0.001

正确答案：C

11、异步传送的每个字符的起始位均为()。

A、0

B、1

C、3

D、2

正确答案：A

12、手腕上的自由度主要起的作用是()。

A、装饰

B、固定手部

C、弯曲手部

D、支承手部

正确答案：C

13、保持电气设备正常运行要做到()。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值

B、保持电气设备绝缘良好,保持各导电部分连接可靠良好

C、以上都是

D、保持电气设备清洁,通风良好

正确答案：C

14、安装GPS定位模块信号最好的位置是()。

A、靠近飞控等传感器安装

B、安装于飞行器内部

C、安装于飞行器上部

D、安装于飞行器下部

正确答案：C

15、在选用舵机时,应重点考虑的舵机两个参数是()。

A、扭矩和电流

B、扭矩和电压

C、旋转速度和扭矩

D、旋转速度和电压

正确答案：C

16、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。

A、正比

B、以上答案都不对

C、反比

D、不成比例

正确答案：A

17、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪,快速加油门,缓慢拉杆

B、注视地平仪,快速地加油门,同时拉杆

C、注视地平仪,柔和地加油门,同时顶杆

D、注视地平仪,柔和地加油门,同时拉杆

正确答案：D

18、在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置,CCW表示()。

A、反转电机

B、顺逆时针均可

C、正桨

D、正转电机

正确答案：A

19、机器人运行过程中,需要打开伺服开关,伺服打开后状态指示灯颜色

变为()。

A、黄色

B、红色

C、蓝色

D、绿色

正确答案：D

20、周期信号的强度可用峰值、()、有效值和平均功率来描述。

A、绝对均值

B、均方根植

C、均值

D、真值

正确答案：A

21、当触电人心跳停止、呼吸中断时,应采用()进行抢救。

A、人工呼吸法和胸外心脏按压法

B、人工呼吸法

C、立即送往医院

D、胸外心脏按压法

正确答案：A

22、防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于()。

A、非直接接触式温度传感器

B、直接接触式温度传感器

C、接触方式同热电阻温度传感器一样

D、接触方式同热电偶温度传感器一样

正确答案：A

23、在智能仪器数据采集中,被测信号为直流电压,若需有效抑制被测信

号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响,数字滤波应采用()。

A、限幅滤波法

B、中值滤波法

C、算术平均滤波法

D、加权平均滤波法

正确答案：B

24、无人机飞行前,需要对相机进行检查的项目有()。

A、以上均是

B、内存卡容量

C