《机电一体化技术》教案讲义-第六章.docVIP

第6章自动控制技术

教学要求

了解机电控制技术的要求，掌握系统的数学模型，掌握对系统进行时域和频域分析方法，能够利用Bode图进行系统稳定性分析，掌握系统校正方法及PID控制。

教学重点

机电一体化控制分类及其控制系统的基本要求。

系统的数学模型。

系统时域分析和频域分析。

系统稳定性分析。

系统的补偿和校正。

PID校正和控制。

教学难点

系统的数学模型。

系统时域分析和频域分析。

系统稳定性分析。

系统的补偿和校正。

PID校正和控制。

课时安排

本章安排12课时。

教学大纲RD../../../编教—机械制图/第一章/第一章.doc\fRD../../../编教—机械制图/第二章/第二章/第二章.doc\fTOC\h\z\n\u

机电一体化控制分类。

机电一体化控制系统的基本要求。

3、典型环节的数学模型。

4、系统时域分析。

5、系统频域分析。

6、系统稳定性分析。

7、系统的补偿和校正。

8、PID校正和控制。