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机器人1+X编程中级考试模拟题含答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、工具测量的意义是什么（）。

A、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动。

B、通过工具测量可避开Alpha5问题

C、工具测量后，可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部（TCP）的改向和使工具头部（TCP）沿轨迹运动

D、仅使用一个工具时，测量无意义

正确答案：C

2、搭建标准六轴机器人的关节4的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。

A、90,-90,90

B、0,-90,0

C、90,90,90

D、180,90,90

正确答案：B

3、当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A、机械复位

B、参数设置

C、原点校准

D、以上说法都不正确

正确答案：C

4、在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D、SC-Practise

正确答案：D

5、IO设置模块包括（）。

A、更新IO模块

B、IO自由配置

C、模拟量IO配置

D、以上都包含

正确答案：D

6、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、工具

B、固定

C、手爪

D、运动

正确答案：A

7、监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。

A、黄色

B、红色

C、蓝色

D、黑色

正确答案：B

8、焊接的工艺要求是（）。

A、材料具有可焊性

B、焊接的布置要减少变形

C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求

D、以上全都是

正确答案：D

9、三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。

A、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作

B、数字输入信号，用做产品到位信号

C、数字输出信号，做产品到位信号

D、数字输入信号，用做真空反馈信号

正确答案：A

10、搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。

A、0，180，0，0

B、-90，0，0

C、90，0，0

D、180，0，0

正确答案：D

11、机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。

A、高度

B、速度

C、载重

D、臂展

正确答案：D

12、按住（）可进行模型视图视角的平移。

A、鼠标中键

B、鼠标左键

C、鼠标右键

D、鼠标滚轮

正确答案：B

13、对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）。

A、5m/s

B、80m/s

C、20m/s

D、50m/s

正确答案：C

14、滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

15、IO自由配置中，控制区域监控使能开关的是（）。

A、伺服

B、区域监控使能

C、外部报警信号

D、报警复位

正确答案：B

16、简单码垛中（）显示本垛的位置信息。

A、码垛序号

B、位置矩阵状态

C、码垛坐标系

D、工件位置

正确答案：C

17、进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。

A、目标点位置和机器人坐标

B、机器人姿态和目标点位置

C、机器人姿态和机器人坐标

D、机器人速度和机器人坐标

正确答案：B

18、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。（1）变位机（2）滑移平台（3）清枪装置（4）工具快换装置

A、（1）（2）

B、（1）（2）（3）

C、C.（1）（3）

D、（1）（2）（3）（4）

正确答案：D

19、工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。

A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的

B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞

C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞

D、机器人只能在工作空间内部运行

正确答案：B

20、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内撑式夹持器和外夹式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内夹式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：A

21、按住（）可进行视图视角旋转。

A、中键滚轮

B、鼠标中键

C、鼠标左键

D、鼠标右键

正确答案：B

22、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，此时对应的Zone值设置为（）。

A、fine

B、Z200-Z500

C、Z50-150

D、Z5-Z10

正确答案：D

23、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。

A、手腕机械接口处

B、B.手臂

C、末端执行器

D、机座

正确答案：A

24、（）是将物品整齐.规则地摆放成货垛的作业。

A、机器人码垛

B、机器人焊接

C、机器人