全球卫星定位系统及座标系统课件.pptVIP

論文進度報告(3)

GPS系統意義明NAVSTAR，導航星GlPoSy全球(衛星)定位系統

全球衛星定位系統簡介GPS系統意義、架構GPS定位基本觀念GPS的組成、頻率、訊號GPS座標系統WGS841984世界大地基準TWD671967台灣大地基準TWD971997台灣大地基準

GPS定位系統包括三部份衛星追蹤衛星、控制衛星運轉軌道、傳送數據給衛星(5個衛星監測站、1個主控站及3個發射站組成)接收儀

GPS定位系統之架構

一、太空部分qq24顆工作衛星及3顆備用衛星六個軌道四顆衛星q20,200公里q11小時58分qqq55°四顆衛星q

二、控制部分q一個主控制站q三個地面天線q五個監控站）、n）加

主控制站及五個監控站分布

監控站之功能層每15分鐘ents），控制站。

主控制站之功能(一)q蒐集數據：q計算導航訊息

主控制站之功能(二)診斷狀態：調度衛星：，

三、使用者部份§軟體部分§硬體部分

GPS定位基本觀念(即所謂後方交會的差分法差計算原理)

GPS組成的頻率L1、L2兩種L1：波長19.03公分L2：波長24.42公分

GPS的訊號L1和L2上又分別調製成多種信號C/A碼：L1P碼：L1和L2Y碼導航訊息：L1軌道參數、衛星時鐘改正數星系統參數航在地球軌道上導航訊息也被稱爲廣播星曆。

GPS的訊號

GPS觀測量q虛擬距離觀測量：C/Acode、Pcode優點：缺點：3m，30cm

GPS觀測量q載波相位觀測量：即L1、L2及其各種線性組合優點：缺點：2mm

GPS之誤差來源時鐘對流層q軌道q電離層多路徑效應(GPS天線於訊號接收時，影響最大者)週q觀測誤差接收儀時鐘波未定週波落心q

SA效應SA(SelectiveAvailability)擇用性效應q在廣播星曆中加入誤差，q在衛星時鐘的信號中加入誤差，q1990年3月25日開始實施，故意降低導航精度。q使得平面精度100m，高程精度100~170mq軍事用接收儀可以克服SAq利用差分定位模式(DGPS)可以克服SAq已解除SA(2000年5月2日)

AS效應AS(Anti-spoofing)反電子干擾和電子欺騙技術q對精密碼的碼結構進行必威体育官网网址，以防敵方進行電子干擾和電子欺騙的技術。q將P碼與必威体育官网网址的W碼相加而成Y碼。q當AS實施時P碼無法使用。q唯有“key”的接收儀才能使用。qGPS接收儀廠商利用各種方法找回P碼，提供使用。q於1994年1月31日開始實施。

單點定位與相對定位q單點定位：兩q相對定位：部。

單點定位

相對定位

GPS座標系統qWGS84座標系統：GPS之全球性座標系統q台灣地區二度分帶座標系統：二度分帶二度分帶

WG000

座標

WG

橢

（一，

為橢球

W

已知35