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CAN总线实验报告--第1页
CAN总线实验报告
实验一SJA1000初始化
一、实验要求：
正确完成对SJA1000初始化，初始化成功后用LED点亮，表示初始化完成；否则LED
不亮。
二、实验内容：
1.实现SJA1000的初始化设置
2.理解SJA1000的相关寄存器的设置。
三、实验系统硬件设计：
图1是89C51与SJA1000连接图。MCU与SJA1000连接图。
选择适合的电阻和电容。此实验选择了51KR电阻与1UF电容，开机后给电容充电，电
容电压由0V升至5V，SJA1000可靠复位。
I/O复位，由单片机某一I/O引脚控制SJA1000复位引脚，使单片机在可靠复位之后完成
SJA1000的复位，避免时间偏差。
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芯片复位，可以通过外围芯片进行复位。
四、实验系统软件设计
程序开始采用宏定义，初始化开始。设置模式寄存器进入复位模式;然后配置时钟分频寄存器
（CDR）选择PeliCAN模式，关闭CLKOUT输出；然后是输出控制寄存器（OCR）,再设置
位定时（BTR0/BTR1）6MHz晶振，波特率30Kbps；然后配置验收滤波；最后再次设置模式
寄存器推出复位状态并且设置单验收滤波，然后判断状态寄存器是否位OXOC以确认初始化
是否成功，如果成功则点亮LED，否则重新初始化。
图1系统软件设计框图
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初始化开始
进入复位模式
（MODE）
设置时钟分
频寄存器
(CDR)
设置输出控制寄
存器（OCR）
设置位定时器
(BIT0/BIT1)
设置验收滤波
（ACR/AMR）
N
状态寄存器是否为
0CH
Y
初始化结束
程序如下：
MODEEQU0DE00H
CMREQU0DE01H;命令寄存器
SREQU0DE02H;状态寄存器
IREQU0DE03H
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