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中国电子学会202203机器人考试试题

1.有一num型变量total的值为100，现执行Decrtotal，total的值是[单选题]*

99(正确答案)

100

101

0

2.pZ20:=Offs（pZ10,100,0,0），有关pZ10与pZ20的说法正确的是[单选题]*

pZ10与pZ20是同一个点

pZ10的y轴坐标比pZ20的y轴坐标大100mm

pZ10的x轴坐标比pZ20的x轴坐标小100mm(正确答案)

pZ10的x轴坐标比pZ20的x轴坐标大100mm

3.下列说法正确的是（）[单选题]*

A、机器人静止不动时，机器人可能处于等待信号状态，随时会动起来(正确答案)

B、为了保持示教器清洁，操作示教器时要戴上手套

C、非紧急状态下，想要机器人停止运动，应按急停按钮

D、在用户坐标下手动操作机器人，Z的正方向一定是向上

4.零点校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作[单选题]*

A、增量式编码器的位置

B、增量编码器的零点

C、绝对值编码器的零点

D、绝对值编码器的值(正确答案)

5.关于机器人I/O接线说法错误的是（）[单选题]*

A、所接设备的电压类型和大小要和机器人I/O符合

B、输入信号一般都经过中间继电器隔离

C、所驱动的设备容量要在机器人规定范围内

D、可以直接驱动交流接触器(正确答案)

6.在机器人搬运中，当工件为表面光滑的薄板时，一搬选用的工具是（）。[单选

题]*

A、夹持式夹爪

B、外撑式夹爪

C、真空吸盘(正确答案)

D、电磁吸盘

7.机器人出现奇异点报警时，可以使用（）坐标移动机器人[单选题]*

A、关节(正确答案)

B、世界

C、工具

D、用户

8.谐波减速器传动是靠（）产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的[单选题]

*

A、内齿刚轮

B、柔轮(正确答案)

C、波发生器

D、以上都不正确

9.示教编程器上安全开关握紧为NO，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当

握紧力过大时为（）状态。[单选题]*

A不变

BON

COFF(正确答案)

D延时OFF

10.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四

种类型。[单选题]*

A电机

B自动

C新型(正确答案)

D智能

11.TP示教盒的作用不包括（）。[单选题]*

A点动机器人

B离线编程(正确答案)

C试运行程序

D查阅机器人状态

12.工业机器人机座有固定式和（）两种。[单选题]*

A移动式(正确答案)

B行走式

C旋转式

D电动式

13.使工件在夹具中占据正确位置的装置是（）。[单选题]*

A、夹紧装置

B、夹具体

C、定位装置(正确答案)

D、分度装置

14.示教编程相对离线编程方式，它的最大问题是（）。[单选题]*

A操作人员劳动强度大

B占用生产时间(正确答案)

C操作人员安全问题

D容易产生废品

15.下列指令正确的是（）[单选题]*

A、PR[100]=PR[101]

B、PR[100]=R[100]

C、PR[1，100]=R[100]

D、R[100]=PR[100，1](正确答案)

16.执行指令“R[2]=13DIV5”，则R[2]的值为（）[单选题]*

A、2(正确答案)

B、3

C、2.6

D、3.6

17.下列程序名称中，命名正确的是（）。[单选题]*

A、PNS101(正确答案)

B、101PNS

C、-PNS-101

D、PNS，101

18.在机器人信号中，系统输入信号的符号是（）。[单选题]*

A、DI

B、RI

C、UI(正确答案)

D、GI

19.在机器人的信号当中，可以用来控制机器人启动/停止的信号是（）[单选题]*

A.数字信号

B.机器人信号

C.系统信号(正确答案)

D.组信号

20.编程时，需要记录点位，要按住“SHIFT”键，再按一下（）[单选题]*

A、POINT

B、TOUCHUP(正确答案)

C、ITEM

D、ENTER

21.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。[单选题]*

A传动误差

B关节间隙

C机械误差(正确答案)

D连杆机构的挠性

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