1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械理论及资料

基于双层时变问题求解的机械臂多任务鲁棒控制研究.pdf

基于双层时变问题求解的机械臂多任务鲁棒控制研究.pdf

    1. 1、本文档共66页，其中可免费阅读20页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    机械臂以安全、高效的特点广泛应用于自动化生产、医疗服务、航空航天等众

    多领域。机械臂智能化对其控制方法在计算实时性、控制精度、鲁棒性、多任务控

    制等方面提出更高要求。经典机械臂控制方法无法同时满足上述众多要求，现有的

    基于双层时变问题求解的控制算法具有较好的实时性和高精度，在多任务控制方面

    也具有优势，但是对噪声环境的鲁棒性不足。因此，本文研究双层时变问题的鲁棒

    求解，并探索基于双层时变问题求解的机械臂多任务鲁棒控制。本文主要内容如下：

    （1）研究双层时变问题的鲁棒求解。本文从混合结构

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >