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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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学校：

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班级：

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一、单选题（共20题，每题4分，共80分）

1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？（）

[单选题]*

A、0

B、5

C、9(正确答案)

D、15

2.为ArduinoUno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？

（）

[单选题]*

A、12V

B、5V

C、2.5V(正确答案)

D、0V

3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？（）[单选题]*

A、setup(正确答案)

B、loop

C、void

D、int

4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的

返回值会如何变化?（）

电路搭建如图所示：

[单选题]*

A、逐渐减少(正确答案)

B、逐渐增大

C、没有变化

D、无规则变化

5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（）

[单选题]*

A、

B、

D、(正确答案)

C、

6.ArduinoUNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？（）[单选题]*

A、0

B、1

C、A0

D、13(正确答案)

7.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（）[单选题]*

A、1(正确答案)

B、1.6

C、2

无输出

8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？（）[单选题]*

A、Arduino包括硬件和软件

B、Arduino一词源于意大利

C、Arduino是开源平台

D、Arduino只支持使用C语言编程(正确答案)

9.以下各项中对C语言描述正确的是？（）[单选题]*

A、C语言是人类自然语言

B、C语言不需要编译过程

C、C语言只能用于Arduino控制器的编程

D、C语言是一门高级编程语言(正确答案)

10.ArduinoUno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？（）[单选题]*

A、3

B、4

C、5

D、6(正确答案)

11.以下对光敏电阻的叙述错误的是？（）[单选题]*

A、光照强度与电阻值成反比

B、光敏电阻属于模拟输入设备

C、使用时，光敏电阻需串联一个电阻

D、光敏电阻只对可见光有效(正确答案)

12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高

位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？（）[单选题]*

A、

B、

C、(正确答案)

D、

13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧

本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？（）[单选题]*

A、LEGO

B、COOK

C、WALL

D、ROBOT(正确答案)

14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？（）[单选题]*

A、执行器

B、传感器

C、控制器(正确答案)

D、结构体

15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的

是？（）

[单选题]*

A、程序错误

B、LED小灯闪烁

C、LED小灯达到最亮

D、LED小灯熄灭(正确答案)

16.有关三极管的说法，错误的是？（）[单选题]*

A、三极管分为PNP型和NPN型

B、三极管是一种半导体元器件

C、三极管可以在放大电流的电路中使用

D、三极管三个引脚分