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例2-4-1
已知一线性时不变系统,在相同初始条件下,当激励为e(t)
时,其全响应为r(t)2e−3t+sin(2t)u(t);当激励为2e(t)时,
1
−3t
其全响应为r(t)e+2sin(2t)u(t)。求:
2
(1)初始条件不变,当激励为e(t−t)时的全响应r(t),t为
030
大于零的实常数。
(2)初始条件增大1倍,当激励为0.5e(t)时的全响应r(t)。
4
(1)设零输入响应为rzi(t),零状态响应为rzs(t),则有
−3t
+sin(2t)u(t)
r(t)r(t)+r(t)2e
1zizs
−3t
r(t)r(t)+2r(t)[e+2sin(2t)]u(t)
2zizs
解(续)
解得
r(t)3e−3tu(t)
zi
r(t)[−e−3t+sin(2t)]u(t)
zs
r(t)r(t)+r(t−t)
3zizs0
3e−3tu(t)+[−e−3(t−t0)+sin(2t−2t)]u(t−t)
00
r(t)2r(t)+0.5r(t)
4zizs
23e−3tu(t)+0.5−e−3t+sin(2t)u(t)
5.5e−3t+0.5sin(2t)u(t)
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