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应用主要组成部件及其工作原理分类与调速系统的比较5.自整角机
1.位置随动系统的应用n位置指令被控制量（输出量）（给定量）跟随复现位移角位移直线位移位置反馈控制系统
n位置随动系统的具体应用轧钢机数控机床的加工轨迹控制自动操舵装置火炮群跟踪雷达天线
2.位置随动系统的主要组成部件（1）位置检测器（2）电压比较放大器（3）可逆功率放大器（4）执行机构
(1)位置检测器由电位器RP和RP组121
（1）位置检测器位置检测器转角给定转角反馈位置电量输出
（2）电压比较放大器输出信号为下一级控制信号。
（2）电压比较放大器倒相作用电压比较放大作用控制信号
〔3)可逆功率放大器输出驱动电动机的电压。
（3）可逆功率放大器功率放大驱动电压
(4)执行机构永磁式直流伺服电动机SM作为带动负载运动的执行机构。(5)减速器一般情况下负载的转速时很低的，在点击和负载之间需要
（4）执行机构执行机构减速器
2.位置随动系统的工作原理
3.位置随动系统的分类模拟式数字式
①数字式相位控制随动系统数字相位给定数字相位反馈数字相位
①数字式相位控制随动系统
①数字式相位控制随动系统
②数字式脉冲控制随动系统
②数字式脉冲控制随动系统
③数字式编码控制随动系统
③数字式编码控制随动系统
u直线位移或角位移电量自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码盘
u◆圆形感应同步器◆直线式感应同步器
u
n数目角位移频率nnn转速判断被测轴旋转方向n
nnn共模干扰：差模干扰nn差分输入共模干扰
u
②循环码码盘
nnnnnn
u磁性标尺、磁头和检测电路组成特点：对
反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例磁通响应型磁头。
4.位置随动系统与调速系统的比较复现给定位移位置传感器可逆的稳态精度和动态快速响应
4.位置随动系统与调速系统的比较u给定量是恒值抗扰性能uu位置指令是经常变化的输出量准确跟随给定量的变化快速性、灵活性、准确性跟随性能稳态精度和动态稳定性
5.自整角机位置随动系统及其设计
①自整角机
广师?http://
②相敏整流器的工作原理及传递函数③可逆功率放大器
④执行机构⑤减速器广师?http://
n位置随动系统测试题位置指令（给定位置反馈控制系统1.量）的2.位置检测器、电压比较放大器、3.可逆放大器和执行机构等位置反4.馈。5.模拟式随数字式数字式相位控制随数字式编码控制随6.数字式脉冲控制随数字相位给定、数字相7.位反馈和数字相位比较三力矩式自控制8.式自
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